[实用新型]一种电动车充电系统

权利要求书

1.一种电动车充电系统，其特征在于，包括：充电桩、车位端导电模块、机器人；

所述充电桩与所述车位端导电模块电连接；

所述机器人上设置有充电枪、机器人端导电模块、控制模块和追踪模块；所述充电枪用于与电动车充电接口连接；所述控制模块用于在所述机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，控制所述机器人在预设范围内移动；所述追踪模块用于追踪充电接口与所述机器人上设置的充电枪连接后的电动车，并通过所述控制模块驱动所述机器人跟随电动车移动；所述机器人端导电模块与所述充电枪电连接，所述机器人端导电模块用于与所述车位端导电模块电导通。

2.根据权利要求1所述的一种电动车充电系统，其特征在于： 所述追踪模块为感应装置；所述感应装置用于在所述机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，感应电动车端的信号发出装置发出的信号，并通过所述控制模块驱动所述机器人跟随所述电动车移动。

3.根据权利要求1所述的一种电动车充电系统，其特征在于：所述追踪模块为机器视觉装置；所述机器视觉装置用于在所述机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，追踪连接充电枪后的电动车，并通过所述控制模块驱动所述机器人跟随电动车移动。

4.根据权利要求1所述的一种电动车充电系统，其特征在于：所述机器人端导电模块和所述车位端导电模块均包含导电体，所述机器人端导电模块的导电体与所述车位端导电模块的导电体相互接触实现电导通；

所述机器人端导电模块还包含弹性缓冲装置，所述弹性缓冲装置与所述机器人端导电模块的导电体连接；所述弹性缓冲装置用于微调所述机器人端导电模块的导电体的相对位置。

5.根据权利要求1所述的一种电动车充电系统，其特征在于：所述电动车充电系统还包括机器人行走轨道，所述机器人行走轨道沿电动车泊车路径设置，所述控制模块控制所述机器人移动的预设范围为所述机器人行走轨道的铺设范围。