[实用新型]一种电动车充电系统

说明书

本实用新型提供一种电动车的充电系统，包括：充电桩、车位端导电模块、机器人。充电桩与车位端导电模块电连接。机器人上设置有充电枪、机器人端导电模块、控制模块和追踪模块。充电枪用于与电动车充电接口连接；控制模块用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，控制机器人在预设的范围内移动。追踪模块用于追踪充电接口与机器人上设置的充电枪连接后的电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。机器人端导电模块与充电枪电连接，机器人端导电模块用于与车位端导电模块电导通。该电动车充电系统可以解决无人驾驶泊车后电动车的自动充电问题。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车充电的技术领域，具体涉及一种电动车充电系统。

背景技术

汽车作为人们生活出行的重要交通工具，其保有量逐年增加，然而汽车的大量生产应用也导致了高消耗和高排放，为了减少对国家资源和环境造成的巨大压力，我国的汽车工业逐渐向新能源汽车方向转型。电动汽车由于具备高效节能、零排放的特点，已被列为新能源汽车的首选方案，并作为汽车工业转型的重点领域。

目前，一些高端的电动车有了无人驾驶泊车的功能，然而电动车在无人驾驶泊车后无法实现自动充电的功能，对于用户来说，这样非常不方便，因为无法做到完全的自动化。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种电动车充电系统，以解决电动车在无人驾驶泊车后实现自动充电。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案来实现：

一种电动车的充电系统，包括：充电桩、车位端导电模块、机器人；充电桩与车位端导电模块电连接；机器人上设置有充电枪、机器人端导电模块、控制模块和追踪模块；充电枪用于与电动车充电接口连接；控制模块用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，控制机器人在预设的范围内移动；追踪模块用于追踪充电接口与机器人上设置的充电枪连接后的电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动；机器人端导电模块与充电枪电连接，机器人端导电模块用于与车位端导电模块电导通。

本实用新型相对于现有技术而言，提供了一种电动车充电系统，在电动车需要进行充电时，可将机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接，此时机器人上设置的追踪模块开始追踪电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。机器人跟随电动车到达车位端后，只要机器人端导电模块与车位端导电模块实现电导通，就可以为电动车进行充电。该电动车充电系统可以解决无人驾驶泊车后电动车的自动充电问题。

另外，追踪模块为感应装置；感应装置用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，感应电动车端的信号发出装置发出的信号，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。

另外，追踪模块为机器视觉装置，机器视觉装置用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，追踪连接充电枪后的电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。

另外，机器人端导电模块和车位端导电模块均包含导电体，机器人端导电模块的导电体与车位端导电模块的导电体相互接触实现电导通；机器人端导电模块还包含弹性缓冲装置，弹性缓冲装置与机器人端导电模块的导电体连接；弹性缓冲装置用于微调机器人端导电模块的导电体的相对位置。这样机器人端导电模块的导电体和车位端导电模块的导电体更容易实现相互接触，有更好的容错率，机器人端导电模块和车位端导电模块的导电体相互接触时，处于弹性抵持的状态，接触更为紧密，防止了接触不良和漏电等情况的发生，增强了充电的安全性。

另外，电动车充电系统还包括机器人行走轨道，机器人行走轨道沿电动车泊车路径设置，控制模块控制机器人移动的预设范围为机器人行走轨道的铺设范围。机器人可以在机器人行走轨道上移动，增强了机器人移动时的精度，确保机器人端导电模块和车位端导电模块的导电体能够相互接触，提升了该充电系统的安全性。

附图说明