[实用新型]一种自行走路基箱

权利要求书

1.一种自行走路基箱，其特征在于：包括路基箱本体，在路基箱本体两侧对称安装有行走组件，并对称安装有调整组件；

所述行走组件包括驱动臂，在驱动臂末端固定的驱动底脚，所述驱动臂异于驱动底脚的一端安装在行走转轴上，由行走驱动机构驱动该行走转轴转动；

所述驱动底脚包括驱动脚主体部以及驱动脚主体部下端人字形的驱动支脚部，两驱动支脚部间通过圆弧结构过渡，且在驱动支脚部表面均设有凸起结构；

所述调整组件包括调整臂，在调整臂末端固定有调整底脚，所述调整臂异于调整底脚的一端安装在调整转轴上，由调整驱动机构驱动该调整转轴转动；所述调整臂长度小于驱动臂长度；

所述调整底脚结构与驱动底脚结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种自行走路基箱，其特征在于：所述驱动臂与驱动底脚间设有加固筋；所述加固筋从驱动臂表面起，经驱动脚主体部延伸至驱动支脚部外表面。

3.根据权利要求1所述的一种自行走路基箱，其特征在于：所述调整臂采用可伸缩式结构。

4.根据权利要求1所述的一种自行走路基箱，其特征在于：所述行走驱动机构包括能够驱动行走转轴正向转动和反向转动的驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种自行走路基箱，其特征在于：所述调整驱动机构包括能够驱动调整转轴正向转动和反向转动的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种自行走路基箱，其特征在于：所述路基箱本体前端设有插头结构，后端设有与插头结构配合的插孔结构；所述插头结构包括水平的连接板、以及竖直的限位板，所述插孔结构包括与连接板配合的水平插槽、以及与限位板配合的竖直插槽，在路基箱本体上对应水平插槽设有连接孔，所述连接板上对应连接孔设有安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种自行走路基箱，其特征在于：所述路基箱本体包括底板、顶板、以及底板与顶板间的支撑结构，所述支撑结构包括横纵交错的横向支撑和纵向支撑。

8.根据权利要求1所述的一种自行走路基箱，其特征在于：所述行走组件在路基箱本体前后两端分别布置一组。

9.根据权利要求1所述的一种自行走路基箱，其特征在于：所述调整组件在路基箱本体前后两端分别布置一组。