[实用新型]一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置

权利要求书

1.一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，包括送进料道(1)、安装在送进料道(1)上并可沿送进料道移动的数控送料小车(2)，数控送料小车(2)上设置有夹钳杆(3)和夹钳头(4)，其特征是：所述数控送料小车(2)上设置有夹钳升降机构(10)，所述夹钳杆(3)通过支撑滑块机构水平可动地与所述夹钳升降机构(10)连接；所述夹钳杆(3)与所述支撑滑块机构之间设置有夹钳杆遇阻信号区分机构；在所述送进料道(1)的末端型钢料槽(8)前部设置有型钢固定机构(9)，在所述送进料道的末端型钢料槽(8)内设置有夹钳杆导向机构(16)。

2.根据权利要求1所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：所述夹钳杆遇阻信号区分机构为缓冲气缸/缓冲油缸(7)，所述支撑滑块机构包括支撑滑块(11)、设置在所述夹钳杆(3)上的支撑直线导轨(12)，所述支撑滑块(11)滑动设置在所述支撑直线导轨(12)上，所述缓冲气缸/缓冲油缸(7)的一端与所述夹钳杆(3)连接，其另一端与所述支撑滑块(11)连接，所述夹钳杆(3)通过所述支撑滑块(11)与所述夹钳升降机构(10)连接；所述缓冲气缸/缓冲油缸(7)的气路/油路上并联有高压气路/油路和低压气路/油路，高压气路/油路和低压气路/油路上分别设置有调压阀和开关，所述缓冲气缸/缓冲油缸(7)上设置有磁性开关与电控系统连接。

3.根据权利要求1所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：所述夹钳杆遇阻信号区分机构包括导向轴(19)和套装在导向轴(19)上的压缩弹簧(20)，所述支撑滑块机构包括支撑滑块(11)、设置在所述夹钳杆(3)上的支撑直线导轨(12)，所述支撑滑块(11)滑动设置在所述支撑直线导轨(12)上，所述导向轴(19)的一端与所述夹钳杆(3)连接，其另一端与所述支撑滑块(11)连接，所述支撑滑块(11)上设置有感应开关。

4.根据权利要求1所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：所述型钢固定机构(9)包括固定机构机架(907)、型钢夹紧块(904)、与所述固定机构机架(907)连接的动力气缸(901)、主动驱动齿条(902)、从动驱动齿条(903)、两个同步齿轮(905)，所述主动驱动齿条(902)和所述从动驱动齿条(903)呈90°设置在所述固定机构机架(907)的两侧，两个同步齿轮(905)分别连接在设置在所述固定机构机架(907)上的同步轴(906)的两端并分别与所述主动驱动齿条(902)和所述从动驱动齿条(903)啮合，所述主动驱动齿条(902)和所述从动驱动齿条(903)上分别连接有一个所述型钢夹紧块(904)，所述动力气缸(901)与所述主动驱动齿条(902)连接，所述固定机构机架(907)与送进料道(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：在所述送进料道(1)的末端型钢料槽(8)内还设置有下部弹性支撑机构(17)。

6.根据权利要求5所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：所述夹钳杆导向机构(16)包括左侧导板(161)和右侧导板(162)，左侧导板(161)和右侧导板(162)均下端与所述送进料道的末端型钢料槽(8)底部固定连接，所述下部弹性支撑机构(17)设置在左侧导板(161)和右侧导板(162)之间的导槽内并与所述送进料道的末端型钢料槽(8)底部连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：所述夹钳升降机构的升降动力机构为油缸或气缸或丝杠。

8.根据权利要求7所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：所述夹钳升降机构(10)包括垂直设置的升降架(104)，所述升降架(104)上设置有升降导轨(102)，升降导轨(102)上设置有升降滑块(101)，所述支撑滑块机构与所述升降滑块(101)连接，升降滑块(101)与升降动力机构连接。