[实用新型]一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置

说明书

本实用新型公开一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，属于型钢加工生产设备技术领域。其包括送进料道、安装在送进料道上并可沿送进料道移动的数控送料小车，数控送料小车上设置有夹钳杆和夹钳头，其特征是：所述数控送料小车上设置有夹钳升降机构，所述夹钳杆通过支撑滑块机构水平可动地与所述夹钳升降机构连接；所述夹钳杆与所述支撑滑块机构之间设置有夹钳杆遇阻信号区分机构；在所述送进料道的末端型钢料槽前部设置有型钢固定机构，在所述送进料道的末端型钢料槽内设置有夹钳杆导向机构。本实用新型能够保证型钢加工生产线中型钢数控送进中的自动夹紧，可实现型钢加工的全自动化，可大大提高生产效率。

技术领域

本发实用新型涉及一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，属于型钢加工技术领域。

背景技术

目前在型钢加工领域，型钢加工设备属于成熟设备，包括型钢上料、数控送进、对型钢进行打字标记、冲(钻)孔、剪(锯)切等。在型钢数控送进装夹过程中仍需人工装夹，此环节降低了设备效率，增加了设备的使用成本。

现有设备是通过如下方式进行型钢送进的：数控送料小车安装在送进料道上，沿其长度方向运动，数控送料小车上装有夹钳杆，夹钳杆上的夹钳夹住型钢进行数控送进，如图1和图2所示；当上一根工件加工完毕后，数控送料小车后退，在后退的过程中夹钳杆进行翻转，如图3所示，此时上料装置开始往送进料道上移送型钢，数控送料小车移动到型钢后端时夹钳杆落下，进行下一步装夹型钢。装夹型钢时，是通过操作工人手动推动型钢与夹钳头结合，然后按下型钢夹紧按钮，使工件夹紧，然后再开始数控送进加工。此过程需要人工进行干预，降低了生产效率，设备在升级自动化生产线时此处为一技术障碍。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，利用其便于实现型钢加工的自动化。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，包括送进料道、安装在送进料道上并可沿送进料道移动的数控送料小车，数控送料小车上设置有夹钳杆和夹钳头，其特征是：所述数控送料小车上设置有夹钳升降机构，所述夹钳杆通过支撑滑块机构水平可动地与所述夹钳升降机构连接；所述夹钳杆与所述支撑滑块机构之间设置有夹钳杆遇阻信号区分机构；在所述送进料道的末端型钢料槽前部设置有型钢固定机构，在所述送进料道的末端型钢料槽内设置有夹钳杆导向机构。

本实用新型中，夹钳杆可通过支撑滑块机构沿水平方向移动。夹钳杆通过支撑滑块机构与夹钳升降机构连接，夹钳杆可通过夹钳升降机构可进行升降，以便在上料过程中避让型钢。夹钳杆与支撑滑块机构之间设置的夹钳杆遇阻信号区分机构用于在数控送料小车带动夹钳杆前进过程中区分夹钳杆前进过程中碰到型钢要实施夹紧的状态与夹紧工件加工前进过程中真正遇外部阻力时的状态，以保证型钢的自动夹紧。设置在送进料道的末端型钢料槽前部的型钢固定机构用于对送进料道上的型钢进行固定，保证夹钳头夹持型钢时型钢保持稳定。送进料道的末端型钢料槽内设置的夹钳杆导向机构用于保证夹钳头位置的准确性，保证夹钳头在自动夹持型钢时的准确性。

进一步的，所述夹钳杆遇阻信号区分机构为缓冲气缸/缓冲油缸，所述支撑滑块机构包括支撑滑块、设置在所述夹钳杆上的支撑直线导轨，所述支撑滑块滑动设置在所述支撑直线导轨上，所述缓冲气缸缓冲油缸的一端与所述夹钳杆连接，其另一端与所述支撑滑块连接，所述夹钳杆通过所述支撑滑块与所述夹钳升降机构连接；所述缓冲气缸/缓冲油缸的气路/油路上并联有高压气路/油路和低压气路/油路，高压气路/油路和低压气路/油路上分别设置有调压阀和开关，所述缓冲气缸/缓冲油缸上设置有磁性开关与电控系统连接。夹钳头在对型钢实施夹紧前，缓冲气缸/缓冲油缸采用低压气路/油路，夹持型钢后缓冲气缸/缓冲油缸转换为高压气路/油路。夹钳头前进过程中碰到型钢后，由于型钢被固定，夹钳杆会后退，带动缓冲气缸/缓冲油缸的活塞杆向后移动，活塞杆上的磁环触发磁性开关后发出夹钳遇阻信号，电控系统根据磁性开关发出的信号来控制夹钳头夹紧型钢。