[实用新型]一种平地机

权利要求书

1.一种平地机，其特征在于：包括平地铲、连接架、上支架、下支架、上下支架连接组件、高度调节驱动机构和水平调节机构，上支架与连接架可上下转动连接，上下支架连接组件的上端上下转动的连接在上支架上，上下支架连接组件的下端可上下转动和左右转动连接在下支架上，下支架与连接架可上下转动和左右转动连接，连接架、上支架、下支架和上下支架连接组件连接成第一平行四边形，高度调节驱动机构用于驱动上支架相对连接架上下转动，平地铲设置在下支架的后端的下侧，水平调节机构用于驱动下支架相对上支架左右转动。

2.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：所述的下支架的前端中部通过第一万向接头与连接架连接，上下支架连接组件的下端通过第二万向接头与下支架连接, 上支架的前端与连接架通过销轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：所述的高度调节驱动机构为上支架升降油缸，上支架升降油缸的两端分别铰接连接连接架和上支架。

4.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：所述的水平调节机构包括两个拐臂和两个上下支架调整拉杆，两个拐臂的拐角分别铰接在上支架的左右两侧，两个拐臂各有一端分别通过上下支架调整拉杆与下支架的左右两侧铰接，两个拐臂、两个上下支架调整拉杆和下支架之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂的另一端通过左右平衡连杆连接，两个拐臂与左右平衡连杆均铰接连接，两个拐臂、左右平衡连杆和上支架之间连接点形成第三平行四边形，其中一个拐臂与上支架之间连接驱动该拐臂相对上支架转动的拐臂驱动机构。

5.根据权利要求4所述的平地机，其特征在于：所述的拐臂驱动机构为下支架摇摆驱动油缸或电动推杆，拐臂驱动机构的两端分别与拐臂和上支架铰接。

6.根据权利要求5所述的平地机，其特征在于：所述的上支架上固定有支座，拐臂驱动机构与支座铰接连接。

7.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：所述的水平调节机构包括两个拐臂和两个上下支架调整拉杆，两个拐臂的拐角分别铰接在上支架的左右两侧，两个拐臂各有一端分别通过上下支架调整拉杆与下支架的左右两侧铰接，两个拐臂、两个上下支架调整拉杆和下支架之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂的另一端通过双伸杆下支架摇摆驱动油缸连接，两个拐臂分别与双伸杆下支架摇摆驱动油缸的两端铰接连接，两个拐臂、双伸杆下支架摇摆驱动油缸和上支架之间连接点形成第三平行四边形，双伸杆下支架摇摆驱动油缸的缸体通过连接座与上支架上下滑动连接。

8.根据权利要求1-7中任何一项所述的平地机，其特征在于：所述的上支架上设置有高度检测仪，高度检测仪连接有控制器，高度调节驱动机构连接控制器，控制器用于根据高度检测仪的检测信号控制高度调节驱动机构动作。

9.根据权利要求8所述的平地机，其特征在于：所述的下支架上设置有水平检测仪，水平检测仪连接控制器，水平调节机构连接控制器，控制器用于根据水平检测仪的检测信号控制水平调节机构动作。

10.根据权利要求1-7中任何一项所述的平地机，其特征在于：所述的连接架为三点悬挂架。