[实用新型]一种平地机

说明书

本实用新型公开了一种平地机，本实用新型包括平地铲、连接架、上支架、下支架、上下支架连接组件、高度调节驱动机构和水平调节机构，上支架与连接架可上下转动连接，上下支架连接组件的上端上下转动的连接在上支架上，上下支架连接组件的下端可上下转动和左右转动连接在下支架上，下支架与连接架可上下转动和左右转动连接，连接架、上支架、下支架和上下支架连接组件连接成第一平行四边形，高度调节驱动机构用于驱动上支架相对连接架上下转动，平地铲设置在下支架的后端的下侧，水平调节机构用于驱动下支架相对上支架左右转动。本实用新型在平地过程中可以调节平地铲的高度和水平度，使得作业完成后形成的地面平整性好。

技术领域

本实用新型涉及一种平地机。

背景技术

平地机用于水田平整，由于水田硬底层高低不平，用于驱动平地机的拖拉机的车轮陷深不一致，导致悬挂安装在拖拉机上的平地机的平地铲相对水田耕作层的高度会发生变化，使得平地铲容易出现一端高一端低不水平的状态。

中国专利CN103583101A公开了一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接 收器安装杆。悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构。

该发明通过控制平行四边形机构的变形来调整平地铲刀的高度，但不能调整平地铲刀的水平度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种平地机，使其既能调节平地铲的高度又可以调节平地铲的水平度。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括平地铲、连接架、上支架、下支架、上下支架连接组件、高度调节驱动机构和水平调节机构，上支架与连接架可上下转动连接，上下支架连接组件的上端上下转动的连接在上支架上，上下支架连接组件的下端可上下转动和左右转动连接在下支架上，下支架与连接架可上下转动和左右转动连接，连接架、上支架、下支架和上下支架连接组件连接成第一平行四边形，高度调节驱动机构用于驱动上支架相对连接架上下转动，平地铲设置在下支架的后端的下侧，水平调节机构用于驱动下支架相对上支架左右转动。

为了便于组装，所述的下支架的前端中部通过第一万向接头与连接架连接，上下支架连接组件的下端通过第二万向接头与下支架连接, 上支架的前端与连接架通过销轴转动连接。

为了便于控制，所述的高度调节驱动机构为上支架升降油缸，上支架升降油缸的两端分别铰接连接连接架和上支架。

为了便于调节平地铲的水平度，所述的水平调节机构包括两个拐臂和两个上下支架调整拉杆，两个拐臂的拐角分别铰接在上支架的左右两侧，两个拐臂各有一端分别通过上下支架调整拉杆与下支架的左右两侧铰接，两个拐臂、两个上下支架调整拉杆和下支架之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂的另一端通过左右平衡连杆连接，两个拐臂与左右平衡连杆均铰接连接，两个拐臂、左右平衡连杆和上支架之间连接点形成第三平行四边形，其中一个拐臂与上支架之间连接驱动该拐臂相对上支架转动的拐臂驱动机构。

为了便于控制拐臂的转动，所述的拐臂驱动机构为下支架摇摆驱动油缸或电动推杆，拐臂驱动机构的两端分别与拐臂和上支架铰接。

为了便于安装，所述的上支架上固定有支座，拐臂驱动机构与支座铰接连接。

为了便于调节平地铲的水平度，所述的水平调节机构包括两个拐臂和两个上下支架调整拉杆，两个拐臂的拐角分别铰接在上支架的左右两侧，两个拐臂各有一端分别通过上下支架调整拉杆与下支架的左右两侧铰接，两个拐臂、两个上下支架调整拉杆和下支架之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂的另一端通过双伸杆下支架摇摆驱动油缸连接，两个拐臂分别与双伸杆下支架摇摆驱动油缸的两端铰接连接，两个拐臂、双伸杆下支架摇摆驱动油缸和上支架之间连接点形成第三平行四边形，双伸杆下支架摇摆驱动油缸的缸体通过连接座与上支架上下滑动连接。