[实用新型]一种机械制壳涂桨机械手夹具

权利要求书

1.一种机械制壳涂桨机械手夹具，包括定位基板（1），其特征在于：所述定位基板（1）底部固定安装有驱动箱（2），所述驱动箱（2）底部两端安装有抓手固定盘（7），所述抓手固定盘（7）底部固定安装有抓手（10），所述抓手固定盘（7）内转动安装有与其滑动连接的顶杆（8），所述顶杆（8）上端贯穿驱动箱（2）并与固定安装在定位基板（1）上的气缸（3）的输出端相连，所述定位基板（1）上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘（4），所述驱动箱（2）内安装有用于驱动抓手固定盘（7）转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的机械制壳涂桨机械手夹具，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机减速机（12），所述伺服电机减速机（12）固定安装在定位基板（1）底部，所述驱动箱（2）内安装有与其转动连接的主动轮（6），所述主动轮（6）与伺服电机减速机（12）的输出端固定连接，所述主动轮（6）两侧均安装有与驱动箱（2）转动连接的从动轮（5），所述从动轮（5）套设在顶杆（8）外部并与其活动连接，所述从动轮（5）通过同步带（11）与主动轮（6）相连，所述抓手固定盘（7）固定安装在从动轮（5）底部。

3.根据权利要求2所述的机械制壳涂桨机械手夹具，其特征在于：所述驱动箱（2）内还安装有用于调节同步带（11）的张紧轮（9）。

4.根据权利要求1所述的机械制壳涂桨机械手夹具，其特征在于：所述顶杆（8）与驱动箱（2）之间设置有轴承套，所述轴承套内安装有轴承，所述轴承套设在顶杆（8）外部，所述轴承套两端均安装有轴承压板，所述轴承压板与驱动箱（2）固定连接。

5.根据权利要求2所述的机械制壳涂桨机械手夹具，其特征在于：所述从动轮（5）和抓手固定盘（7）上均开设有与顶杆（8）相配合的让位通孔。