[实用新型]一种机械制壳涂桨机械手夹具

说明书

本实用新型涉及一种机械制壳涂桨机械手夹具，属于涂浆夹具技术领域，包括定位基板，所述定位基板底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱底部两端安装有抓手固定盘，所述抓手固定盘底部固定安装有抓手，所述抓手固定盘内转动安装有与其滑动连接的顶杆，所述顶杆上端贯穿驱动箱并与固定安装在定位基板上的气缸的输出端相连，所述定位基板上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘，所述驱动箱内安装有用于驱动抓手固定盘转动的驱动机构。本实用新型通过设置驱动机构驱动抓手固定盘带着抓手转动，并设置气缸驱动顶杆将抓手抓住的工件顶住，从而保证工件能稳定转动进行控桨，降低了劳动强度，提高了控桨效果，保证了生产效率，更加实用。

技术领域

本实用新型涉及涂浆夹具技术领域，具体是一种机械制壳涂桨机械手夹具。

背景技术

目前精密铸造行业传统制壳工序在对工件进行涂浆时，工人需要手拿工件进行涂浆，操作时将工件倾斜45度沾入浆液中，用手将工件旋转180度后取出控浆，控浆时不停旋转工件保持浆液在工件表面均匀覆盖，此操作及其繁琐复杂，对工人的技能要求极高，劳动强度极大，生产效率底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制壳涂桨机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械制壳涂桨机械手夹具，包括定位基板，所述定位基板底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱底部两端安装有抓手固定盘，所述抓手固定盘底部固定安装有抓手，所述抓手固定盘内转动安装有与其滑动连接的顶杆，所述顶杆上端贯穿驱动箱并与固定安装在定位基板上的气缸的输出端相连，所述定位基板上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘，所述驱动箱内安装有用于驱动抓手固定盘转动的驱动机构。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述驱动机构包括伺服电机减速机，所述伺服电机减速机固定安装在定位基板底部，所述驱动箱内安装有与其转动连接的主动轮，所述主动轮与伺服电机减速机的输出端固定连接，所述主动轮两侧均安装有与驱动箱转动连接的从动轮，所述从动轮套设在顶杆外部并与其活动连接，所述从动轮通过同步带与主动轮相连，所述抓手固定盘固定安装在从动轮底部。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述驱动箱内还安装有用于调节同步带的张紧轮。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述顶杆与驱动箱之间设置有轴承套，所述轴承套内安装有轴承，所述轴承套设在顶杆外部，所述轴承套两端均安装有轴承压板，所述轴承压板与驱动箱固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述从动轮和抓手固定盘上均开设有与顶杆相配合的让位通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置驱动机构驱动抓手固定盘带着抓手转动，并设置气缸驱动顶杆将抓手抓住的工件顶住，从而保证工件能稳定转动进行控桨，降低了劳动强度，提高了控桨效果，保证了生产效率，更加实用。

附图说明

图1为机械制壳涂桨机械手夹具的主视图。

图中：1-定位基板、2-驱动箱、3-气缸、4-连接主盘、5-从动轮、6-主动轮、7-抓手固定盘、8-顶杆、9-张紧轮、10-抓手、11-同步带、12-伺服电机减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1