[实用新型]一种串激电机无感测速装置

权利要求书

1.一种串激电机无感测速装置，包括用于串联电机为电机供电的供电回路(1)，其特征在于：所述供电回路(1)连接有用于检测电机电刷换相时产生的交流信号的电流检测模块(2)；所述电流检测模块(2)的输出端连接有放大模块(3)对电流检测模块(2)输出的交流信号进行放大；所述放大模块(3)输出端连接有正交解调模块(4)，所述正交解调模块(4)用于将交流信号转换为方波脉冲信号并输出；所述正交解调模块(4)电连接有处理模块(5)，所述处理模块(5)接收正交解调模块(4)输出的方波脉冲信号并计算电机的转速；所述处理模块(5)与电机之间设有转速控制模块(6)，所述转速控制模块(6)对电机转速进行控制调整。

2.根据权利要求1所述的一种串激电机无感测速装置，其特征在于：所述正交解调模块(4)包括输入端连接于放大模块(3)输出端的比较器、电连接于比较器正向输入端的第一延时电路(41)和电连接于比较器反向输入端的第二延时电路(42)，所述第一延时电路(41)远离比较器的一端与放大模块(3)输出端连接，所述第二延时电路(42)远离比较器的一端与放大模块(3)输出端连接，所述第一延时电路(41)的时间常数与第二延时电路(42)的时间常数不相等。

3.根据权利要求2所述的一种串激电机无感测速装置，其特征在于：所述第一延时电路(41)包括串联连接于放大模块(3)输出端和地之间的第一延时电阻和第一延时电容，所述比较器的正向输入端连接于第一延时电阻和第一延时电容之间；所述第二延时电路(42)包括串联连接于放大模块(3)输出端和地之间的第二延时电阻和第二延时电容，所述比较器的反向输入端连接于第二延时电阻和第二延时电容之间。

4.根据权利要求2所述的一种串激电机无感测速装置，其特征在于：所述第一延时电路(41)的时间常数大于第二延时电路(42)的时间常数。

5.根据权利要求2所述的一种串激电机无感测速装置，其特征在于：所述第二延时电路(42)的时间常数大于第一延时电路(41)的时间常数。

6.根据权利要求1所述的一种串激电机无感测速装置，其特征在于：所述电流检测模块(2)包括电流采样器(21)和电连接于电流采样器(21)上的高通滤波电路(22)，所述高通滤波电路(22)包括相互串联设置的第一电阻和第一电容。

7.根据权利要求1所述的一种串激电机无感测速装置，其特征在于：所述处理模块(5)包括用于查询间隔时间是否到达的计时单元和用于接收正交解调模块(4)输出的方波脉冲信号的转速计算单元，所述转速计算单元根据方波脉冲信号计算电机的实时转速。

8.根据权利要求1所述的一种串激电机无感测速装置，其特征在于：所述转速控制模块(6)包括与处理模块(5)电连接的驱动单元(61)、串联于供电回路(1)和驱动单元(61)之间的开关元件，所述开关元件采用N沟道MOS管，所述开关元件串联于供电回路(1)和电机之间，且MOS管的栅极与驱动单元(61)的输出端连接。