[实用新型]一种串激电机无感测速装置

说明书

本申请涉及一种串激电机无感测速装置，属于电机控制设备的领域，其包括用于串联电机为电机供电的供电回路，供电回路连接有用于检测电机电刷换相时产生的交流信号的电流检测模块；电流检测模块的输出端连接有放大模块对电流检测模块输出的交流信号进行放大；放大模块输出端连接有正交解调模块，正交解调模块用于将交流信号转换为方波脉冲信号并输出；正交解调模块电连接有处理模块，处理模块接收正交解调模块输出的方波脉冲信号并计算电机的转速；处理模块与电机之间设有转速控制模块，转速控制模块对电机转速进行控制调整。本申请具有解决利用霍尔元件测速时电机的装配问题和降低系统成本的效果。

技术领域

本申请涉及电机控制设备的领域，尤其是涉及一种串激电机无感测速装置。

背景技术

串激式电机通常被应用于家用电器中，例如作为破壁机、绞肉机、和面机、豆浆机以及打蛋器等小家电的动力源。串激式电机受其自身机械特性的影响，电机工作在轻载即搅拌的食材少、软的时候会有较高的转速，而过高的转速对设备使用效果的提升并没有太大的增益，反而会造成噪音过大，搅拌溢出等不良影响，因此串激式电机一般需要在调速控制电路的控制下工作，调速控制电路基于对电机转速的检测结果对电机转速进行调整，使得电机转速稳定在特定所需的范围值内。

目前，市面上电机转速检测的方式多采用霍尔传感器，利用霍尔传感器感应转子磁场变化，再换算成电机转速，如专利公告号为CN210297474U的中国实用新型专利所公开的一种测试效果好的食品加工机，其包括主机、加工腔、设于所述主机内的电机和控制板，设于所述加工腔内的粉碎刀，所述电机包括转子和套设于所述转子外部的定子，所述转子上设有产生变换磁场信号的磁环，所述食品加工机好包括与所述控制板电连接用于感应磁场变化信号的霍尔元件，所述霍尔元件水平平行所述磁环设置。

上述方案中食品加工机通过准确检测电机旋转的的速度从而能够通过控制板调节实现对转速的闭环控制，从而能够避免物料少时转速过快而产生的噪音问题。针对上述中的相关技术，发明人认为通过设置霍尔元件和磁环作为转速检测的元件，需要在电机预留霍尔元件的安装位置，增加了电机的装配难度，提高了安装成本。

实用新型内容

为了解决利用霍尔元件测速时电机的装配问题，本申请提供一种串激电机无感测速装置。

本申请提供的一种串激电机无感测速装置采用如下的技术方案：

一种串激电机无感测速装置，包括用于串联电机为电机供电的供电回路，所述供电回路连接有用于检测电机电刷换相时产生的交流信号的电流检测模块；所述电流检测模块的输出端连接有放大模块对电流检测模块输出的交流信号进行放大；所述放大模块输出端连接有正交解调模块，所述正交解调模块用于将交流信号转换为方波脉冲信号并输出；所述正交解调模块电连接有处理模块，所述处理模块接收正交解调模块输出的方波脉冲信号并计算电机的转速；所述处理模块与电机之间设有转速控制模块，所述转速控制模块对电机转速进行控制调整。

通过采用上述技术方案，电机在工作时，电机的电刷需要不停地换相，电机电刷每次换相过程中都会产生波峰或波谷，利用电流检测模块检测电机在换相瞬间产生的电流变化并进行记录，通过放大模块对电流检测模块输出的电流信号进行放大，正交解调模块将交流信号转换为方波脉冲信号输出，处理模块根据换相信号的变化周期、电机的电刷与换相器的数量计算出电机的转速，实现无需借助霍尔元件即可实现电机转速检测的效果。

进一步地，所述正交解调模块包括输入端连接于放大模块输出端的比较器、电连接于比较器正向输入端的第一延时电路和电连接于比较器反向输入端的第二延时电路，所述第一延时电路远离比较器的一端与放大模块输出端连接，所述第二延时电路远离比较器的一端与放大模块输出端连接，所述第一延时电路的时间常数与第二延时电路的时间常数不相等。