[实用新型]一种电子精密机械零件抓取装置

权利要求书

1.一种电子精密机械零件抓取装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的两侧外壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有支撑杆（2），且支撑杆（2）的底端外壁均活动连接有夹板（5），所述夹板（5）底端的两边外壁均设置有转动轴（8），且转动轴（8）的外壁均固定连接有旋转板（9），且旋转板（9）顶端的另一侧外壁均通过螺钉连接有挤压板（15），所述旋转板（9）的底端外壁均固定连接有卡块（10），且夹板（5）的一侧外壁均设置有安装槽，且安装槽的内壁均通过螺钉连接有两至三个等距离分布的伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）均与旋转板（9）相连接，且伸缩杆（14）的外壁均套接有弹簧二，且夹板（5）底端一侧的两边外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均设置有滑动杆（11），且滑动杆（11）的外壁均套接有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述滑动杆（11）的另一侧外壁均设置有真空吸嘴（13），且夹板（5）底端的另一侧外壁均粘接有防滑垫（12）。

3.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述支撑杆（2）的底端外壁均设置有立杆，且立杆底端的两边外壁均活动连接有连接杆（3），连接杆（3）的两侧内壁均设置有弹簧一（4），连接杆（3）均与支撑杆（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述立杆的底端外壁均通过铆钉连接有液压缸（6），且液压缸（6）均通过活塞杆与夹板（5）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述旋转板（9）顶端的两边外壁均活动连接有滑动块（7），且夹板（5）的两边外壁均设置有滑轨，滑轨均与滑动块（7）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述夹板（5）的一侧外壁均固定连接有支架（17），且支架（17）的一侧外壁均开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁均滑动连接有磁块（16），磁块（16）位于基座（1）的正下方。