[实用新型]一种电子精密机械零件抓取装置有效
申请号: | 202120200155.5 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN214265637U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 何冬康;甘霖;李东恒;夏雨;关来德 | 申请(专利权)人: | 柳州职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/06 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 冯铁惠 |
地址: | 545000 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 精密 机械零件 抓取 装置 | ||
本实用新型公开了一种电子精密机械零件抓取装置,包括基座,所述基座的两侧外壁均开设有滑槽,且滑槽的内壁均滑动连接有支撑杆,且支撑杆的底端外壁均活动连接有夹板,所述夹板底端的两边外壁均设置有转动轴,且转动轴的外壁均固定连接有旋转板,且旋转板顶端的另一侧外壁均通过螺钉连接有挤压板,所述旋转板的底端外壁均固定连接有卡块,且夹板的一侧外壁均设置有安装槽。本实用新型旋转板地下的卡块对零件进行固定,滑动块被旋转板挤压滑动,在复位弹簧的作用下将真空吸嘴顶出对零件进行进一步固定,避免了长时间工作后就容易导致内部结构出现松动抓取的零件掉落损坏的现象发生,提高了装置的使用效率。
技术领域
本实用新型涉及电子精密机械技术领域,尤其涉及一种电子精密机械零件抓取装置。
背景技术
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件,是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科,也是零件和部件的泛称在机械加工过程中,对大量的精密机械零件进行操作加工。
在加工中需要通过人工移动零件进行移动,大量的工量增加劳动力的浪费,且工作效率低,通过现有的抓取装置对零件进行抓取移动,但目前市场上的零件抓取装置结构简单,只是通过夹板配合防滑垫对零件进行抓取,长时间工作后就容易导致内部结构出现松动抓取的零件掉落损坏的现象发生,降低了装置的使用效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电子精密机械零件抓取装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种电子精密机械零件抓取装置,包括基座,所述基座的两侧外壁均开设有滑槽,且滑槽的内壁均滑动连接有支撑杆,且支撑杆的底端外壁均活动连接有夹板,所述夹板底端的两边外壁均设置有转动轴,且转动轴的外壁均固定连接有旋转板,且旋转板顶端的另一侧外壁均通过螺钉连接有挤压板,所述旋转板的底端外壁均固定连接有卡块,且夹板的一侧外壁均设置有安装槽,且安装槽的内壁均通过螺钉连接有两至三个等距离分布的伸缩杆,所述伸缩杆均与旋转板相连接,且伸缩杆的外壁均套接有弹簧二,且夹板底端一侧的两边外壁均开设有圆形孔,所述圆形孔的内壁均设置有滑动杆,且滑动杆的外壁均套接有复位弹簧。
进一步的,所述滑动杆的另一侧外壁均设置有真空吸嘴,且夹板底端的另一侧外壁均粘接有防滑垫。
进一步的,所述支撑杆的底端外壁均设置有立杆,且立杆底端的两边外壁均活动连接有连接杆,连接杆的两侧内壁均设置有弹簧一,连接杆均与支撑杆相连接。
进一步的,所述立杆的底端外壁均通过铆钉连接有液压缸,且液压缸均通过活塞杆与夹板相连接。
进一步的,所述旋转板顶端的两边外壁均活动连接有滑动块,且夹板的两边外壁均设置有滑轨,滑轨均与滑动块相连接。
进一步的,所述夹板的一侧外壁均固定连接有支架,且支架的一侧外壁均开设有矩形凹槽,矩形凹槽的内壁均滑动连接有磁块,磁块位于基座的正下方。
本实用新型的有益效果为:
1、该电子精密机械零件抓取装置,通过设置有基座、液压缸、夹板、旋转板、挤压板、卡块和滑动杆,立杆上的液压缸开始作用,控制夹板收缩和张开对零件进行抓取,夹板张开时,转动轴上的旋转板呈倾斜状态,当夹板开始收缩靠拢时,旋转板上的挤压板配合防滑垫将零件夹起,同时旋转板旋转压缩收缩杆,旋转板底下的卡块对零件进行固定,滑动块被旋转板挤压滑动,在复位弹簧的作用下将真空吸嘴顶出对零件进行进一步固定,避免了长时间工作后就容易导致内部结构出现松动抓取的零件掉落损坏的现象发生,提高了装置的使用效率。
2、该电子精密机械零件抓取装置,通过设置有连接杆和弹簧一,对结构张开和收缩时产生的振动进行缓冲吸收,提高了装置的稳定性。
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