[实用新型]钢板自动化检测机器

权利要求书

1.一种钢板自动化检测机器，包括机架和依次固定于机架上的上料装置、检测装置和下料装置，其特征在于，

所述检测装置包括视觉检测系统和对应的第一待检测平台；

所述上料装置包括装有钢板的上料框和水平、竖直方向分别运动的第一水平线性机械轴、第一竖直线性机械轴，第一竖直线性机械轴末端设有吸附钢板的吸盘，所述上料装置将钢板从上料框搬运至第一待检测平台处；

所述下料装置包括用于装钢板的下料框和水平、竖直方向分别运动的第二水平线性机械轴、第二竖直线性机械轴，第二竖直线性机械轴末端设有吸附钢板的吸盘，所述下料装置将钢板从第一待检测平台搬运至下料框处；

其中，下料框至少有两个，分别用于接收下料装置吸附的钢板。

2.根据权利要求1所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，检测装置还包括激光检测系统和对应的第二检测平台，激光检测系统包括若干平面布置的向待检钢板发射信号的激光感应器。

3.根据权利要求2所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述激光感应器的检测精度小于0.02mm。

4.根据权利要求1所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述视觉检测系统具有定向于第一待检测平台的光源和摄像机，第一待检测平台上方还设有用于对钢板翻面的翻转机构，翻转机构具有竖直方向运动的线性机械轴和沿竖直方向旋转的旋转运动轴。

5.根据权利要求4所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，旋转运动轴包括180°旋转运动的旋转气缸，旋转气缸末端固设有吸盘支架，第一待检测平台设有对应吸盘支架的避空位。

6.根据权利要求5所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述视觉检测系统和第一待检测平台包括并排的两套视觉检测系统一、视觉检测系统二和第一待检测平台一、第一待检测平台二，分别用于检测钢板的正反面。

7.根据权利要求6所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，第一待检测平台一和第一待检测平台二位于同一水平面，二者固定于被带动移动的第三水平线性机械轴上。

8.根据权利要求7所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，翻转机构用于翻转第一待检测平台一检测后的钢板，下料装置的第二水平线性机械轴、第二竖直线性机械轴搬运钢板至第一待检测平台二。

9.根据权利要求8所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述第一待检测平台二和下料框之间还设有中转框。

10.根据权利要求9所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述下料装置的第二水平线性机械轴的行程大于第一待检测平台一到下料框的最远水平距离。