[实用新型]钢板自动化检测机器

说明书

本实用新型提出一种钢板自动化检测机器，包括机架和依次固定于机架上的上料装置、检测装置和下料装置，其可以全自动的对钢板进行连续不断的各项指标检测并且得出可靠的结果，改变传统人工或者半自动机器如的瓶颈问题。

技术领域

本实用新型涉及一种钢板自动化检测机器，属于自动化设备领域。

背景技术

在电子产品的制造过程中需要应用到钢板作为中转或辅助用品，甚至在某些电子产品(如电脑、电视机)都会直接应用到各种不同尺寸的钢板作为配件。因为其应用广泛，但是囿于技术条件的限制和成本投入，大多还是采用人工进行相关的配套工艺，比如人工检测钢板表面是否有脏污、人工检测钢板的平整度，当然人工是基于工具的基础上来进行，但是避免不了人工的操作失误带来的误判或者手动操作工具带来的误差。

人工配合工具进行配套工艺，或者说先进点的半自动机器(比如检测平台和检测工具的搭配以辅助工人)也只能对单一的钢板进行处理，难免取得较低的效率和产能，同时人工偷懒也是不容忽视的一个问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种钢板自动化检测机器，其可以全自动的对钢板进行连续不断的各项指标检测并且得出可靠的结果，改变传统人工或者半自动机器如背景技术中的瓶颈问题。

提出的解决方案是：一种钢板自动化检测机器，包括机架和依次固定于机架上的上料装置、检测装置和下料装置，所述检测装置包括视觉检测系统和对应的第一待检测平台；所述上料装置包括装有钢板的上料框和水平、竖直方向分别运动的第一水平线性机械轴、第一竖直线性机械轴，第一竖直线性机械轴末端设有吸附钢板的吸盘，所述上料装置将钢板从上料框搬运至第一待检测平台处；所述下料装置包括用于装钢板的下料框和水平、竖直方向分别运动的第二水平线性机械轴、第二竖直线性机械轴，第二竖直线性机械轴末端设有吸附钢板的吸盘，所述下料装置将钢板从第一待检测平台搬运至下料框处；其中，下料框至少有两个，分别用于接收下料装置吸附的钢板。

优选的，检测装置还包括激光检测系统和对应的第二检测平台，激光检测系统包括若干平面布置的向待检钢板发射信号的激光感应器。

优选的，所述激光感应器的检测精度小于0.02mm。

进一步，所述视觉检测系统具有定向于第一待检测平台的光源和摄像机，第一待检测平台上方还设有用于对钢板翻面的翻转机构，翻转机构具有竖直方向运动的线性机械轴和沿竖直方向旋转的旋转运动轴。

进一步，旋转运动轴包括180°旋转运动的旋转气缸，旋转气缸末端固设有吸盘支架，第一待检测平台设有对应吸盘支架的避空位。

进一步，所述视觉检测系统和第一待检测平台包括并排的两套视觉检测系统一、视觉检测系统二和第一待检测平台一、第一待检测平台二，分别用于检测钢板的正反面。

进一步，第一待检测平台一和第一待检测平台二位于同一水平面，二者固定于被带动移动的第三水平线性机械轴上。

进一步，翻转机构用于翻转第一待检测平台一检测后的钢板，下料装置的第二水平线性机械轴、第二竖直线性机械轴搬运钢板至第一待检测平台二。

进一步，所述第一待检测平台二和下料框之间还设有中转框。

进一步，所述下料装置的第二水平线性机械轴的行程大于第一待检测平台一到下料框的最远水平距离。

有益效果是：全自动钢板自动化检测机器的提出能集成化地处理钢板检测的各项指标，对生产效率、质量都得到了极大的提升，此外自动检测的完成能排除工人的偷懒导致的不良影响，高效地分拣出良品和不良品以选择性地应用于制造过程中，让结果更加公正、客观。

附图说明