[实用新型]飞行器的调姿台架有效
申请号: | 202120203264.2 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN215475828U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 安子昂;徐彬;郭彦铭;樊伟;刘春桃 | 申请(专利权)人: | 酷黑科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 102200 北京市昌平区回龙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 台架 | ||
1.一种飞行器的调姿台架,其特征在于,包括:
用于与基础固定连接的支撑架(1);
悬置架(2),所述悬置架(2)与所述支撑架(1)固定连接;
及用于与飞行器(5)连接的调姿连接架(3),所述调姿连接架(3)与所述悬置架(2)同轴可转动设置,所述调姿连接架(3)与所述悬置架(2)套设连接,所述调姿连接架(3)下方形成飞行器调试空间。
2.根据权利要求1所述的飞行器的调姿台架,其特征在于,所述调姿连接架(3)通过至少两个轴承座(4)安装在所述悬置架(2)上,所有所述轴承座(4)的旋转轴线共线。
3.根据权利要求2所述的飞行器的调姿台架,其特征在于,所述调姿连接架(3)包括至少两个与飞行器(5)连接的调姿连接杆,所述调姿连接杆与所述轴承座(4)一一对应。
4.根据权利要求2所述的飞行器的调姿台架,其特征在于,所述调姿连接架(3)为转轴,所述转轴通过至少两个轴承座(4)安装在所述悬置架(2)上。
5.根据权利要求1所述的飞行器的调姿台架,其特征在于,所述悬置架(2)包括由上至下依次连接的顶架(2-1)、上连接架(2-2)、和下连接件(2-4),所述顶架(2-1)与所述支撑架(1)连接,所述下连接件(2-4)位于所述上连接架(2-2)的正下方。
6.根据权利要求5所述的飞行器的调姿台架,其特征在于,所述上连接架(2-2)为两个,分别布置在所述顶架(2-1)的相对两侧,所述上连接架(2-2)包括两个呈倒八字设置的悬置连接杆。
7.根据权利要求5所述的飞行器的调姿台架,其特征在于,所述悬置架(2)还包括位于所述上连接架(2-2)和所述下连接件(2-4)之间的中间框(2-3),所述上连接架(2-2)通过所述中间框(2-3)与所述下连接件(2-4)连接,所述中间框(2-3)两端的限位部(2-3-1)分别延伸至所述悬置架(2)与所述调姿连接架(3)的转动连接端外侧。
8.根据权利要求7所述的飞行器的调姿台架,其特征在于,所述中间框(2-3)为矩形框架,其中所述中间框(2-3)的两个平行的所述限位部(2-3-1) 的两端沿所述调姿连接架(3)的转动轴线方向延伸。
9.根据权利要求7所述的飞行器的调姿台架,其特征在于,所述上连接架(2-2)为上端和下端平行的等腰梯形,所述上端与所述顶架(2-1)固定连接,所述下端与所述中间框(2-3)固定连接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的飞行器的调姿台架,其特征在于,所述支撑架(1)为向下开口的龙门骨架。
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