[实用新型]飞行器的调姿台架

说明书

本实用新型公开了一种飞行器的调姿台架，包括支撑架、悬置架及用于与飞行器连接的调姿连接架，支撑架用于与基础固定连接，悬置架与所述支撑架固定连接，调姿连接架同轴可转动与悬置架套设连接，且调姿连接架底端位于悬置架下方，调姿连接架下方形成飞行器调试空间。在本申请提供的调姿台架中，通过支撑架对整体进行支撑，悬置架用于安装调姿连接架，且使得调姿连接架仅可进行轴向旋转。当飞行器安装在调姿连接架上时，飞行器相对于悬置架仅进行轴向单个姿态旋转，将不同姿态参数分别调试，各种功能互不干扰，可以提高调参的准确性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器调试技术领域，特别涉及一种飞行器的调姿台架。

背景技术

飞行器在完成总装和电机选项匹配之后，在进行系留悬停测试以及前飞测试之前，需要对飞行器的实际情况进行控制参数调整，比如PID调参，从而在悬停演示时，飞机起飞之后可以平稳悬停，不会出现震颤、抖动等现象。

在进行飞行器调试时，通常在在试验区域上方设置一定点吊钩或将吊钩固定在天车或电葫芦上，将被测试的飞行器用吊带与吊钩固定，使被试飞行器离地并在空中静置时处于较为理想的平衡状态，悬挂试验时，无法限制飞行器机体的自由度，多自由度扰动会使调参变得困难，进而导致飞行器无法准确调参。

因此，如何提高飞行器调参准确性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞行器的调姿台架，以提高飞行器的调参准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种飞行器的调姿台架，包括：

用于与基础固定连接的支撑架；

悬置架，所述悬置架与所述支撑架固定连接；

及用于与飞行器连接的调姿连接架，所述调姿连接架与所述悬置架同轴可转动设置，所述调姿连接架与所述悬置架套设连接，所述调姿连接架下方形成飞行器调试空间。

优选地，所述调姿连接架通过至少两个轴承座安装在所述悬置架上，所有所述轴承座的旋转轴线共线。

优选地，所述调姿连接架包括至少两个与飞行器连接的调姿连接杆，所述调姿连接杆与所述轴承座一一对应。

优选地，所述调姿连接架为转轴，所述转轴通过至少两个轴承座安装在所述悬置架上。

优选地，所述悬置架包括由上至下依次连接的顶架、上连接架、和下连接件，所述顶架与所述支撑架连接，所述下连接件位于所述上连接架的正下方。

优选地，所述上连接架为两个，分别布置在所述顶架的相对两侧，所述上连接架包括两个呈倒八字设置的悬置连接杆。

优选地，所述悬置架还包括位于所述上连接件和所述下连接件之间的中间框，所述上连接件通过所述中间框与所述下连接件连接，所述中间框两端的限位部分别延伸至所述悬置架与所述调姿连接架的转动连接端外侧。

优选地，所述中间框为矩形框架，其中所述中间框的两个平行的所述限位部的两端沿所述调姿连接架的转动轴线方向延伸。

优选地，所述上连接架为上端和下端平行的等腰梯形，所述上端与所述顶架固定连接，所述下端与所述中间框固定连接。

优选地，所述支撑架为向下开口的龙门骨架。

在上述技术方案中，本实用新型提供的飞行器的调姿台架包括支撑架、悬置架及用于与飞行器连接的调姿连接架，支撑架用于与基础固定连接，悬置架与所述支撑架固定连接，调姿连接架同轴可转动与悬置架套设连接，且调姿连接架底端位于悬置架下方，调姿连接架下方形成飞行器调试空间。当需要进行飞行器调试时，将飞行器固定安装在调姿连接架上，进行单姿态调试。当调整完毕后，调整飞行器安装在调姿连接架上的位置，进行另一个姿态调试。