[实用新型]一种履带板加工用机械手传送装置

权利要求书

1.一种履带板加工用机械手传送装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶端设置驱动槽（2），所述驱动槽（2）内转动设置驱动板（3），所述工作台（1）位于驱动槽（2）底端设置驱动电机（4），所述驱动电机（4）输出端与驱动板（3）连接，所述驱动板（3）右侧设置调节槽（5），所述调节槽（5）内水平转动设置螺纹杆（6），驱动板（3）位于调节槽（5）左侧设置调节电机（7），所述调节电机（7）输出端与螺纹杆（6）连接，所述调节槽（5）内滑动设置固定块（8），所述固定块（8）与螺纹杆（6）对应位置设置螺纹孔，所述螺纹杆（6）伸入螺纹孔内，所述固定块（8）顶端设置第一液压杆（9），所述第一液压杆（9）输出端设置转动块（10），所述转动块（10）顶端设置夹具（11），所述夹具（11）包括支撑杆（12）、夹持板（13）、定位板（14）、连接杆（15）、定位杆（16）以及第二液压杆（17），所述转动块（10）顶端设置支撑杆（12），所述支撑杆（12）右端的前后两端的上下两侧分别设置定位板（14），所述定位板（14）之间铰接定位杆（16），所述定位杆（16）右端靠近支撑杆（12）一侧设置夹持板（13），所述支撑杆（12）内设置工作空腔（18），所述工作空腔（18）前后两侧分别设置连接孔，所述连接孔内滑动设置连接杆（15），所述连接杆（15）远离支撑杆（12）一端与定位杆（16）之间铰接传导杆（19），所述工作空腔（18）左侧设置第二液压杆（17），所述第二液压杆（17）与连接杆（15）位于工作空腔（18）内一端之间铰接工作杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种履带板加工用机械手传送装置，其特征在于：所述夹持板（13）靠近支撑杆（12）一侧设置橡胶垫（21）。

3.根据权利要求1所述的一种履带板加工用机械手传送装置，其特征在于：所述转动块（10）与支撑杆（12）之间为转动连接，所述转动块（10）内设置转动电机（22），所述转动电机（22）输出端与支撑杆（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带板加工用机械手传送装置，其特征在于：所述工作台（1）底端设置万向轮（23）。

5.根据权利要求1所述的一种履带板加工用机械手传送装置，其特征在于：所述驱动电机（4）、转动电机（22）以及调节电机（7）采用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种履带板加工用机械手传送装置，其特征在于：所述工作空腔（18）侧壁设置透气孔（24）。

7.根据权利要求6所述的一种履带板加工用机械手传送装置，其特征在于：所述透气孔（24）内设置过滤网。