[实用新型]一种履带板加工用机械手传送装置

说明书

一种履带板加工用机械手传送装置，包括工作台，所述工作台顶端设置驱动槽，所述驱动槽内转动设置驱动板，所述工作台位于驱动槽底端设置驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动板连接，所述驱动板右侧设置调节槽，所述调节槽内水平转动设置螺纹杆，驱动板位于调节槽左侧设置调节电机，所述调节电机输出端与螺纹杆连接，所述调节槽内滑动设置固定块，通过驱动板、驱动电机、螺纹杆以及固定杆的设置，便于控制夹具在工作台范围的平面内进行移动，移动更加灵活。通过第一液压杆的设置，便于控制夹具进行高度的移动。通过夹具的设置，便于提升对履带板进行夹持性能，从而提升传送效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种履带板加工用机械手传送装置。

背景技术

履带板，是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中。现在履带板的生产过程中通常通过机械手进行履带板的传送，而现在的机械手传送结构复杂，运行不灵便，仅仅只能在直线方向上进行运输，从而导致传送效果较差。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种传送效果好的履带板加工用机械手传送装置。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带板加工用机械手传送装置，包括工作台，所述工作台顶端设置驱动槽，所述驱动槽内转动设置驱动板，所述工作台位于驱动槽底端设置驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动板连接，所述驱动板右侧设置调节槽，所述调节槽内水平转动设置螺纹杆，驱动板位于调节槽左侧设置调节电机，所述调节电机输出端与螺纹杆连接，所述调节槽内滑动设置固定块，所述固定块与螺纹杆对应位置设置螺纹孔，所述螺纹杆伸入螺纹孔内，所述固定块顶端设置第一液压杆，所述第一液压杆输出端设置转动块，所述转动块顶端设置夹具，所述夹具包括支撑杆、夹持板、定位板、连接杆、定位杆以及第二液压杆，所述转动块顶端设置支撑杆，所述支撑杆右端的前后两端的上下两侧分别设置定位板，所述定位板之间铰接定位杆，所述定位杆右端靠近支撑杆一侧设置夹持板，所述支撑杆内设置工作空腔，所述工作空腔前后两侧分别设置连接孔，所述连接孔内滑动设置连接杆，所述连接杆远离支撑杆一端与定位杆之间铰接传导杆，所述工作空腔左侧设置第二液压杆，所述第二液压杆与连接杆位于工作空腔内一端之间铰接工作杆。

为了减少夹持板与履带板之间的磨损，本实用新型改进有，所述夹持板靠近支撑杆一侧设置橡胶垫。

为了便于控制夹具的转动，从而进行不同方向的夹持，本实用新型改进有，所述转动块与支撑杆之间为转动连接，所述转动块内设置转动电机，所述转动电机输出端与支撑杆连接。

为了便于控制工作台的移动，本实用新型改进有，所述工作台底端设置万向轮。

为了便于提升工作空腔的散热性能，本实用新型改进有，所述工作空腔侧壁设置透气孔。

为了防止外界环境中的杂质进入工作空腔，本实用新型改进有，所述透气孔内设置过滤网。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带板加工用机械手传送装置，具备以下有益效果：

该履带板加工用机械手传送装置，通过驱动板、驱动电机、螺纹杆以及固定杆的设置，便于控制夹具在工作台范围的平面内进行移动，移动更加灵活。通过第一液压杆的设置，便于控制夹具进行高度的移动。通过夹具的设置，便于提升对履带板进行夹持性能，从而提升传送效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹具结构示意图；