[实用新型]一种电机转运机器人

权利要求书

1.一种电机转运机器人，包括底板(1)和红外发射器(23)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有第一电机(5)，第一电机(5)输出轴的一端固定连接有丝杆(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有两个支撑板(2)，丝杆(3)的一端依次穿过支撑板(2)并与支撑板(2)转动连接，丝杆(3)的一端设有滑动块(6)，两个所述支撑板(2)之间固定连接有两个第一导向杆(4)，第一导向杆(4)与滑动块(6)滑动连接，所述滑动块(6)的顶部固定连接有轴承(7)，轴承(7)内固定连接有连接柱(8)，连接柱(8)的一端固定连接有齿轮(13)，所述滑动块(6)的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(9)，第一电动伸缩杆(9)的一端固定连接有齿条(10)，齿条(10)与齿轮(13)相啮合，所述滑动块(6)的顶部开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑条(11)，滑条(11)的顶部与齿条(10)的底部固定连接，所述连接柱(8)的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(14)，第二电动伸缩杆(14)的顶端固定连接有配重块(15)，配重块(15)的顶部设有夹紧机构，所述底板(1)的顶部固定连接有处理器(12)，底板(1)的顶部固定连接有固定架(27)，固定架(27)的顶部固定连接有触控显示屏(28)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑座(24)，支撑座(24)的顶部设有红外接收器(25)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转运机器人，其特征在于，所述夹紧机构包括第二电机(19)和双向螺纹杆(18)，第二电机(19)通过螺栓固定在配重块(15)的顶部，双向螺纹杆(18)固定连接有第二电机(19)输出轴的一端。

3.根据权利要求2所述的一种电机转运机器人，其特征在于，所述配重块(15)的顶部固定连接有安装架(16)，双向螺纹杆(18)的一端穿过安装架(16)并与安装架(16)转动连接，双向螺纹杆(18)的一侧活动连接有两个滑动板(20)，滑动板(20)的一侧固定连接有卡块(21)，卡块(21)的一侧固定连接有防滑垫(22)。

4.根据权利要求3所述的一种电机转运机器人，其特征在于，所述安装架(16)的两侧内壁之间固定连接有第二导向杆(17)，第二导向杆(17)与滑动板(20)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机转运机器人，其特征在于，所述安装架(16)的顶部内壁固定连接有连接板，红外发射器(23)通过螺栓固定在连接板的底端，双向螺纹杆(18)和第二导向杆(17)的一端均穿过连接板并与连接板间隙连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机转运机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶部设有收纳盒(26)。

7.根据权利要求2所述的一种电机转运机器人，其特征在于，所述处理器(12)与第一电机(5)、第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(14)、第二电机(19)、红外发射器(23)、红外接收器(25)和触控显示屏(28)电性连接。