[实用新型]一种电机转运机器人

说明书

本实用新型公开了一种电机转运机器人，包括底板和红外发射器，所述底板的顶部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有丝杆，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，丝杆的一端依次穿过支撑板并与支撑板转动连接，丝杆的一端设有滑动块，两个所述支撑板之间固定连接有两个第一导向杆，第一导向杆与滑动块滑动连接，所述滑动块的顶部固定连接有轴承，轴承内固定连接有连接柱，连接柱的一端固定连接有齿轮，所述滑动块的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定连接有齿条，齿条与齿轮相啮合。本实用新型可以对电机转运后放置的位置进行调整，从而保证电机整齐摆放，提升控制的效果。

技术领域

本实用新型涉及电机转运技术领域，尤其涉及一种电机转运机器人。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，在电机的生产过程中，电机需要在各个工序之间流转，以前都是人工搬运，随着科技的发展，市场上出现了转运机器人，大大地提高了生产效率，但是，在生产过程中发现转运机器人的不能对转运后的电机整齐摆放，不能满足生产需求。

目前，现有的电机转运装置，大多存在以下的不足：控制效果不佳，使得所生产电机没有整齐摆放，影响电机的生产作业，综上，现有的电机转运装置大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机转运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机转运机器人，包括底板和红外发射器，所述底板的顶部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有丝杆，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，丝杆的一端依次穿过支撑板并与支撑板转动连接，丝杆的一端设有滑动块，两个所述支撑板之间固定连接有两个第一导向杆，第一导向杆与滑动块滑动连接，所述滑动块的顶部固定连接有轴承，轴承内固定连接有连接柱，连接柱的一端固定连接有齿轮，所述滑动块的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定连接有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述滑动块的顶部开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑条，滑条的顶部与齿条的底部固定连接，所述连接柱的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端固定连接有配重块，配重块的顶部设有夹紧机构，所述底板的顶部固定连接有处理器，底板的顶部固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有触控显示屏，所述底板的顶部固定连接有支撑座，支撑座的顶部设有红外接收器。

进一步的，所述夹紧机构包括第二电机和双向螺纹杆，第二电机通过螺栓固定在配重块的顶部，双向螺纹杆固定连接有第二电机输出轴的一端。

进一步的，所述配重块的顶部固定连接有安装架，双向螺纹杆的一端穿过安装架并与安装架转动连接，双向螺纹杆的一侧活动连接有两个滑动板，滑动板的一侧固定连接有卡块，卡块的一侧固定连接有防滑垫。

进一步的，所述安装架的两侧内壁之间固定连接有第二导向杆，第二导向杆与滑动板滑动连接。

进一步的，所述安装架的顶部内壁固定连接有连接板，红外发射器通过螺栓固定在连接板的底端，双向螺纹杆和第二导向杆的一端均穿过连接板并与连接板间隙连接。

进一步的，所述底板的顶部设有收纳盒。

进一步的，所述处理器与第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电机红外发射器、红外接收器和触控显示屏电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过在第二电机的带动下双向螺纹杆开始转动，从而使得滑动板在第二导向杆上滑动，进而使得两个夹块向中间聚拢对电机进行夹持，方便后期转运工作的进行。