[实用新型]一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置

权利要求书

1.一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，包括支持架（1）、电机（2）、长圆轴（3）、受力轮（4）和主轴（5），其特征在于：所述支持架（1）包括基础板（11）、第一轴座（12）、第二轴座（13）和连接柱（14），连接柱（14）固定在基础板（11）的四个边缘处，基础板（11）的顶面安装有第一轴座（12）和第二轴座（13），基础板（11）通过第一轴座（12）连接主轴（5），所述主轴（5）连接电机（2）的输出端，电机（2）安装在基础板（11）上，主轴（5）通过皮带（6）连接长圆轴（3），所述长圆轴（3）的外壁与第二轴座（13）活动连接，长圆轴（3）的两端均安装有受力轮（4），所述受力轮（4）包括滚轮（41）、调节旋钮（42）、受力轴承（43）、螺纹柱（44）、弹簧（45）和挡块（46），滚轮（41）的内侧安装有受力轴承（43），滚轮（41）和受力轴承（43）均与螺纹柱（44）活动连接 ，螺纹柱（44）的一端安装调节旋钮（42），螺纹柱（44）的另一端与挡块（46）固定连接，挡块（46）和弹簧（45）均位于长圆轴（3）预设的内腔中，挡块（46）与长圆轴（3）活动连接，弹簧（45）的两端分别连接挡块（46）与长圆轴（3），长圆轴（3）还通过螺纹配合的方式连接螺纹柱（44）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，其特征在于：所述第一轴座（12）位于第二轴座（13）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，其特征在于：所述皮带（6）的内壁预设有齿槽，长圆轴（3）和主轴（5）的外壁上开设有与皮带（6）相匹配的槽痕。

4.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，其特征在于：所述长圆轴（3）的外壁上开设有限位槽（31），长圆轴（3）通过限位槽（31）连接第二轴座（13）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，其特征在于：所述调节旋钮（42）位于滚轮（41）的内侧。