[实用新型]一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，支持架包括基础板、第一轴座、第二轴座和连接柱，主轴通过皮带连接长圆轴，长长圆轴的两端均安装有受力轮，受力轮包括滚轮、调节旋钮、受力轴承、螺纹柱、弹簧和挡块；支持架采用一体式构造，主轴通过皮带带动长圆轴转动，第一轴座和第二轴座均用于保证轴的稳定，同时限位槽的开设能避免长圆轴发生轴向晃动，便于受力轮的调节，受力轮的位置可以根据需求进行调整，其中螺纹柱的两端分别连接调节旋钮与挡块，长圆轴通过螺纹配合的方式连接螺纹柱，当需要面对不同的行走工况，可以选择对受力轮的位置进行调节，其中转动调节旋钮即可，转动旋钮即可调节受力轮的间距，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体为一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。一般的起重机内部会配置一名专业的操作员，但是慢慢出现了无人起重机。无人起重机能面对更复杂的工况，同时无人起重机能长时间高效的工作。但是无人起重机在面对复杂工况时，可能会出现底端行走驱动组件出现轮间距过大或过小的问题，需要多次调整吊装位置，影响整体使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，具备通过简单操作就能调节驱动轮的间距，以满足不同的使用工况，实用性好的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，包括支持架、电机、长圆轴、受力轮和主轴，所述支持架包括基础板、第一轴座、第二轴座和连接柱，连接柱固定在基础板的四个边缘处，基础板的顶面安装有第一轴座和第二轴座，基础板通过第一轴座连接主轴，所述主轴连接电机的输出端，电机安装在基础板上，主轴通过皮带连接长圆轴，所述长圆轴的外壁与第二轴座活动连接，长圆轴的两端均安装有受力轮，所述受力轮包括滚轮、调节旋钮、受力轴承、螺纹柱、弹簧和挡块，滚轮的内侧安装有受力轴承，滚轮和受力轴承均与螺纹柱活动连接 ，螺纹柱的一端安装调节旋钮，螺纹柱的另一端与挡块固定连接，挡块和弹簧均位于长圆轴预设的内腔中，挡块与长圆轴活动连接，弹簧的两端分别连接挡块与长圆轴，长圆轴还通过螺纹配合的方式连接螺纹柱。

优选的，所述第一轴座位于第二轴座的内侧。

优选的，所述皮带的内壁预设有齿槽，长圆轴和主轴的外壁上开设有与皮带相匹配的槽痕。

优选的，所述长圆轴的外壁上开设有限位槽，长圆轴通过限位槽连接第二轴座。

优选的，所述调节旋钮位于滚轮的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动化无人起重机的小车行走驱动装置，支持架采用一体式构造，拆装方便，主轴通过皮带带动长圆轴转动，第一轴座和第二轴座均用于保证轴的稳定，同时限位槽的开设能避免长圆轴发生轴向晃动，便于受力轮的调节，受力轮的位置可以根据需求进行调整，其中螺纹柱的两端分别连接调节旋钮与挡块，长圆轴通过螺纹配合的方式连接螺纹柱，当需要面对不同的行走工况，可以选择对受力轮的位置进行调节，其中转动调节旋钮即可，转动旋钮即可调节受力轮的间距，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一轴座与第二轴座安装位置示意图；

图3为本实用新型的受力轮结构剖面示意图。

图中：1、支持架；11、基础板；12、第一轴座；13、第二轴座；14、连接柱；2、电机；3、长圆轴；31、限位槽；4、受力轮；41、滚轮；42、调节旋钮；43、受力轴承；44、螺纹柱；45、弹簧；46、挡块；5、主轴；6、皮带。

具体实施方式