[实用新型]分组发射激光雷达

权利要求书

1.一种分组发射激光雷达，其特征在于，包括：

多个发射器，用于发出激光；

多个接收器，接收从发射器发出后在激光雷达的外部反射的激光；

其中，多个发射器分为多个发射器组，每个发射器组中的发射器的数量相同，一个发射器组内的发射器相邻布置，每个发射器组中每次有一个发射器发出激光，多个发射器中的位于每个发射器组的相同位置的发射器同时发出激光；

其中，接收器的数量与发射器组的数量相同，一个接收器接收从一个发射器组中的发射器分别发出后在激光雷达的外部反射的激光。

2.如权利要求1所述的分组发射激光雷达，其特征在于，

所述多个发射器排列为线阵形态；

所述多个接收器排列为线阵形态。

3.如权利要求1所述的分组发射激光雷达，其特征在于，还包括：

多个驱动电路，用于驱动发射器而发出激光，

其中，驱动电路的数量与每个发射器组中包含的发射器的数量相同，每个驱动电路同时驱动同时发出激光的多个发射器。

4.如权利要求1所述的分组发射激光雷达，其特征在于，还包括：

多个驱动电路，用于驱动发射器而发出激光，

其中，驱动电路连接于一个发射器组中的所有发射器，且每次驱动一个发射器组中的一个发射器，驱动电路的数量与发射器组的数量相同。

5.如权利要求1所述的分组发射激光雷达，其特征在于，

多个所述发射器分布于一个圆周；

多个所述接收器分布于一个圆周。

6.如权利要求5所述的分组发射激光雷达，其特征在于，

还包括：多个驱动电路，用于驱动发射器而发出激光，

多个所述驱动电路布置于所述发射器所在的圆周内部。

7.如权利要求6所述的分组发射激光雷达，其特征在于，

多个所述驱动电路以点对称的方式布置。

8.一种分组发射激光雷达，其特征在于，包括：

多个发射器，用于发出激光，且分布于一个圆周；

多个接收器，接收从发射器发出后在激光雷达的外部反射的激光，且分布于一个圆周；

多个驱动电路，用于驱动发射器而发出激光，

其中，多个发射器分为多个发射器组，每个发射器组中的发射器的数量相同，一个发射器组内的发射器相邻布置，每个发射器组中每次有一个发射器发出激光，多个发射器中的位于每个发射器组的相同位置的发射器同时发出激光；

其中，接收器的数量与发射器组的数量相同，一个接收器接收从一个发射器组中的发射器分别发出后在激光雷达的外部反射的激光，

驱动电路的数量与每个发射器组中包含的发射器的数量相同，每个驱动电路同时驱动同时发出激光的多个发射器。