[实用新型]分组发射激光雷达

说明书

本实用新型公开一种分组发射激光雷达。根据本实用新型的一实施例的激光雷达包括：多个发射器，用于发出激光；多个接收器，接收从发射器发出后在激光雷达的外部反射的激光；其中，多个发射器分为多个发射器组，每个发射器组中的发射器的数量相同，一个发射器组内的发射器相邻布置，每个发射器组中每次有一个发射器发出激光，多个发射器中的位于每个发射器组的相同位置的多个发射器同时发出激光；其中，接收器的数量与发射器组的数量相同，一个接收器接收从一个发射器组中的多个发射器分别发出后在激光雷达的外部反射的激光。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达，尤其涉及一种能够分组发射的激光雷达。

背景技术

在自动驾驶及自主行走机器人领域中，可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。

关于激光的发射，现有的激光雷达已实现了32线或64线的激光输出。在这种多线激光雷达中，采用了在发射模块设置多个边发射激光器（EEL）的结构。所述边发射激光器的激光垂直于顶面而射出，即，激光从边发射激光器的侧面发出。因此，现有技术中，将多个边发射激光器分别设置于多个基板的边缘，然后层叠多个基板而实现多线激光雷达。

但是，上述结构中，每个激光器单独发光，且需要对应数量的接收器，并且需要对应数量的用于驱动激光器的驱动电路以及用于处理接收器的数据的接收电路。在一个激光雷达设置大量的这些部件导致激光雷达的成本上升。因此，需要一种能够减少成本的激光雷达。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以减少成本的分组发射激光雷达。

根据本实用新型的一实施例的激光雷达包括：多个发射器，用于发出激光；多个接收器，接收从发射器发出后在激光雷达的外部反射的激光；其中，多个发射器分为多个发射器组，每个发射器组中的发射器的数量相同，一个发射器组内的发射器相邻布置，每个发射器组中每次有一个发射器发出激光，多个发射器中的位于每个发射器组的相同位置的发射器同时发出激光；其中，接收器的数量与发射器组的数量相同，一个接收器接收从一个发射器组中的发射器分别发出后在激光雷达的外部反射的激光。

并且，所述多个发射器可以排列为线阵形态；所述多个接收器排列为线阵形态。

并且，还可以包括：多个驱动电路，用于驱动发射器而发出激光，其中，驱动电路的数量与每个发射器组中包含的发射器的数量相同，每个驱动电路同时驱动同时发出激光的多个发射器。

并且，还可以包括：多个驱动电路，用于驱动发射器而发出激光，其中，驱动电路连接于一个发射器组中的所有发射器，且每次驱动一个发射器组中的一个发射器，驱动电路的数量与发射器组的数量相同。

并且，多个所述发射器可以分布于一个圆周；多个所述接收器分布于一个圆周。

并且，还可以包括：多个驱动电路，用于驱动发射器而发出激光，多个所述驱动电路布置于所述发射器所在的圆周内部。

并且，多个所述驱动电路以点对称的方式布置。