[实用新型]一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构

权利要求书

1.一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，包括机架，设置于该机架上的输送带组件、以及沿该输送带组件输送方向依次设置的视觉感应组件和自动点胶组件，所述视觉感应组件与所述自动点胶组件信号连接；其特征在于：还包括清胶组件；所述清胶组件装设于所述机架上，所述清胶组件位于所述输送带组件的一侧且与所述自动点胶组件相对设置，用于清理所述自动点胶组件的点胶头上残留的废胶；所述清胶组件包括双向运动单元、驱动单元以及用于清理废胶的执行单元；所述双向运动单元装设于所述机架的顶部，所述驱动单元与所述双向运动单元的活动端连接，所述驱动单元与所述执行单元驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，其特征在于：所述执行单元包括连接套、连接部以及清胶部；所述驱动单元与所述连接套驱动连接，所述连接套与所述连接部固定连接，所述清胶部与所述连接部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，其特征在于：所述清胶部包括安装块和清胶件；所述安装块与所述连接部固定连接，所述清胶件装设于所述安装块的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，其特征在于：所述安装块的顶部开设有安装槽，所述清胶件嵌设于所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，其特征在于：所述清胶件的上表面高于所述安装块的上表面。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，其特征在于：所述双向运动单元包括水平运动模组和竖直运动模组，所述驱动单元为旋转气缸；所述水平运动模组固设于所述机架的顶部，所述水平运动模组的活动端与所述竖直运动模组连接，所述竖直运动模组的活动端通过一连接板与所述旋转气缸连接；所述旋转气缸的输出轴与所述执行单元连接。

7.根据权利要求1所述的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，其特征在于：还包括装胶盒；所述装胶盒可拆卸连接在所述机架的顶部，且位于所述输送带组件和所述自动点胶组件之间。

8.根据权利要求1所述的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，其特征在于：所述视觉感应组件包括固定块、第一连接块、第二连接块、CCD、摄像头以及光源；所述固定块固设于所述机架的顶部，所述第一连接块可调节设置于所述固定块的上端，所述第二连接块可调节设置于所述第一连接块上；所述CCD装设于所述第二连接块靠近所述输送带组件的表面上，所述摄像头装设于所述CCD的下方且与其信号连接；所述光源通过一连接块固设于所述固定块上，且位于所述摄像头的正下方；所述CCD以及所述摄像头用于对位于输送带装置上的产品进行姿态捕捉。

9.根据权利要求8所述的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，其特征在于：所述自动点胶组件包括机器人、送胶模组、安装座模组、点胶模组以及胶管转接块；所述机器人的底部固设于所述机架的顶部上，所述机器人与所述CCD信号连接；所述机器人与所述安装座模组驱动连接，所述点胶模组装设于所述安装座模组上；所述胶管转接块装设于所述安装座模组上，所述送胶模组固设于所述机架上，所述送胶模组的胶水输出端通过胶管与所述胶管转接块的胶水输入端连接，所述胶管转接块的胶水输出端通过胶管与所述点胶模组的胶水输入端连接。

10.根据权利要求9所述的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，其特征在于：所述点胶模组包括驱动气缸、点胶头固定座和点胶头；所述驱动气缸固定连接在所述安装座模组上，且其活动端与所述点胶头固定座连接，以带动固设于所述点胶头固定座上的点胶头往所述输送带组件方向移动，所述点胶头的数量与一套治具所含有的待点胶产品的数量一致；所述点胶头的胶水输入端通过胶管与所述胶管转接块的胶水输出端连接。