[实用新型]一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构

说明书

本实用新型属于平面变压器组装设备技术领域，尤其涉及一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，包括机架，设置于该机架上的输送带组件、以及沿该输送带组件输送方向依次设置的视觉感应组件和自动点胶组件，视觉感应组件与自动点胶组件信号连接；还包括清胶组件；清胶组件装设于机架上，清胶组件位于所述输送带组件的一侧且与自动点胶组件相对设置；清胶组件包括双向运动单元、驱动单元以及执行单元；双向运动单元装设于机架的顶部，驱动单元与双向运动单元的活动端连接，驱动单元与执行单元驱动连接。如此，避免了点胶机中的点胶头被废胶堵住，从而确保点胶头正常工作，且保证每次点胶的速度与点较量均一致，进而提高了点胶质量和点胶效率。

技术领域

本实用新型属于平面变压器组装设备技术领域，尤其涉及一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构。

背景技术

随着社会的发展，电子行业逐渐成熟，电子产品的产量逐渐提高，传统的人力作业方式渐渐被自动化机器代替。比如在变压器的组装中存在点胶、打胶这一道工序，由于变压器的产量需求较高，且有时需要在一些细小的孔内点胶，因此，传统的人工点胶存在工作效率低且点胶不均匀的问题。中国公告号为CN211587315U的实用新型公开了一种视觉感应式自动点胶机，通过机器自动化的方式解决了上述问题。该视觉感应式自动点胶机包括CCD、与CCD信号连接且位于其正下方的摄像头、机器人以及与机器人驱动连接的点胶头，其中，CCD与机器人信号连接。其工作原理如下：同步带或其他传送装置将携带有待点胶产品的治具运输到摄像头的下方，此时，CCD与摄像头对产品进行姿态捕捉，接着将信号反馈给机器人，之后，机器人将调整合适的姿态通过点胶头对产品进行点胶作业。

然而，该视觉感应式自动点胶机在工作过程中，由于点胶头的喷嘴上容易残留胶结的废胶，从而导致喷嘴被堵住，影响喷胶枪正常喷胶工作，降低了点胶质量以及点胶效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，旨在解决现有技术中的视觉感应式自动点胶机中的点胶头容易被废胶堵住的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种平板变压器点胶机的视觉喷胶机构，包括机架，设置于该机架上的输送带组件、以及沿该输送带组件输送方向依次设置的视觉感应组件和自动点胶组件，所述视觉感应组件与所述自动点胶组件信号连接；所述平板变压器点胶机的视觉喷胶机构还包括清胶组件；所述清胶组件装设于所述机架上，所述清胶组件位于所述输送带组件的一侧且与所述自动点胶组件相对设置，用于清理所述自动点胶组件的点胶头上残留的废胶；所述清胶组件包括双向运动单元、驱动单元以及用于清理废胶的执行单元；所述双向运动单元装设于所述机架的顶部，所述驱动单元与所述双向运动单元的活动端连接，所述驱动单元与所述执行单元驱动连接。

可选地，所述执行单元包括连接套、连接部以及清胶部；所述驱动单元与所述连接套驱动连接，所述连接套与所述连接部固定连接，所述清胶部与所述连接部固定连接。

可选地，所述清胶部包括安装块和清胶件；所述安装块与所述连接部固定连接，所述清胶件装设于所述安装块的顶部。

可选地，所述安装块的顶部开设有安装槽，所述清胶件嵌设于所述安装槽内。

可选地，所述清胶件的上表面高于所述安装块的上表面。

可选地，所述双向运动单元包括水平运动模组和竖直运动模组，所述驱动单元为旋转气缸；所述水平运动模组固设于所述机架的顶部，所述水平运动模组的活动端与所述竖直运动模组连接，所述竖直运动模组的活动端通过一连接板与所述旋转气缸连接；所述旋转气缸的输出轴与所述执行单元连接。

可选地，还包括装胶盒；所述装胶盒可拆卸连接在所述机架的顶部，且位于所述输送带组件和所述自动点胶组件之间。