[实用新型]一种除草剂精准施药装置

权利要求书

1.一种除草剂精准施药装置，其特征在于，包括车轮驱动结构、车架（2）和施药结构；所述车轮驱动结构设置在车架（2）的下方，带动装置前进；所述施药结构设置在车架（2）上，包括X轴线性模组（3）、横梁（4）、Z轴线性模组（7）和喷头（11），所述X轴线性模组（3）设置数量为两组，分别固定安装在车架（2）的两侧上表面；所述横梁（4）垂直设置在X轴线性模组（3）上方，横梁（4）的两端分别与X轴线性模组（3）的滑块固定连接，使得横梁（4）沿着X轴线性模组（3）做水平直线往复运动；所述横梁（4）上设置有若干个Z轴线性模组（7），Z轴线性模组（7）的滑块与横梁（4）固定连接，使得Z轴线性模组（7）沿着横梁（4）在竖直方向上下移动；所述喷头（11）设置在Z轴线性模组（7）底部，在X轴线性模组（3）和Z轴线性模组（7）的带动下进行移动并施药。

2.根据权利要求1所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，还包括三维测量机构，以识别草坪中杂草的位置及高度；所述三维测量机构包括门型支架（5）和线激光三维测量装置（6），所述门型支架（5）的两端分别固定安装在车架（2）上，线激光三维测量装置（6）设置在门型支架（5）上。

3.根据权利要求2所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述线激光三维测量装置（6）包括C型架（6-1）、摄像头（6-2）、激光发生器（6-4）和电机（6-6）；所述C型架（6-1）安装在门型支架（5）上，所述摄像头（6-2）、激光发生器（6-4）和电机（6-6）均安装在C型架（6-1）上，激光发生器（6-4）在电机（6-6）的驱动下旋转。

4.根据权利要求3所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述C型架（6-1）为中空的长方体薄壁结构，所述摄像头（6-2）与C型架（6-1）螺纹固定连接。

5.根据权利要求4所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述摄像头（6-2）通过第一圆环（6-3）与C型架（6-1）连接，所述第一圆环（6-3）与C型架（6-1）螺纹连接，摄像头（6-2）固定设置在第一圆环（6-3）内。

6.根据权利要求3所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述电机（6-6）的输出端固定连接有云台（6-7），云台（6-7）上安装有第二圆环（6-5），所述激光发生器（6-4）固定设置在第二圆环（6-5）内，激光发生器（6-4）在电机（6-6）的驱动下来回扫描，用于识别出草坪中杂草的空间位置。

7.根据权利要求1所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述车轮驱动结构包括两个直流电机（10）、两个主动轮（1）和两个万向轮（9）；两个直流电机（10）分别与两个主动轮（1）连接，驱动主动轮（1）转动，进而带动万向轮（9）转动。

8.根据权利要求1所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述车轮驱动结构与车架（2）之间设置有支撑架（8），起到支撑的作用。

9.根据权利要求1所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述车架（2）为一水平设置的中空矩形框架。

10.根据权利要求1所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述Z轴线性模组（7）均匀分布在横梁（4）上，Z轴线性模组（7）与门型支架（5）互不干涉。