[实用新型]一种除草剂精准施药装置

说明书

本发明提供一种除草剂精准施药装置，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁、Z轴线性模组和喷头，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方；横梁上设置有若干个Z轴线性模组，Z轴线性模组的滑块与横梁固定连接，喷头设置在Z轴线性模组底部，在X轴线性模组和Z轴线性模组的带动下进行移动并施药；三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，用于识别出草坪中杂草的三维空间位置。本发明装置可识别杂草位置及其高度，并通过线性模组的移动，控制喷头移动，实现除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率，同时保证除草效果，操作方便，实用性强。

技术领域

本发明属于杂草治理技术领域，具体涉及一种除草剂精准施药装置。

背景技术

随着社会的进步，草坪常见于社区绿化、公路绿化，以及公园、体育场、高尔夫球场等公共及体育设施中。草坪中的杂草对草坪的稳定性及环境的美观性等有影响，杂草成为草坪最大的威胁。草坪杂草出现后，会严重影响草坪草的生长发育，降低草坪观赏价值，增加病虫侵染机会，增加养护成本，影响人畜安全。

在我国，由于草坪管理养护技术的不成熟，草坪经常在3-5年出现退化，甚至荒废，而草坪杂草的防护一直是草坪养护的一项重要内容。目前，在我国，主要的除草方式是人工除草和化学除草。人工除草效率极其低下，且工作量巨大，大大消耗了农业生产中的劳动力。化学除草是草坪杂草防控的最常用手段，自然条件下，杂草呈不规则生长，而通常情况下，除草剂以地毯式方式喷施。这种喷施方式降低了除草剂的利用率，极易产生农药残留，对环境和人体都有害。基于此，本发明提出一种除草剂精准施药装置，以减少除草剂的施用量，提高除草剂利用率，同时保证除草效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种除草剂精准施药装置。

本发明采用以下技术方案：

一种除草剂精准施药装置，包括车轮驱动结构、车架和施药结构；所述车轮驱动结构设置在车架的下方，带动装置前进；所述施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁、Z轴线性模组和喷头，所述X轴线性模组设置数量为两组，分别固定安装在车架的两侧上表面；所述横梁垂直设置在X轴线性模组上方，横梁的两端分别与X轴线性模组的滑块固定连接，使得横梁沿着X轴线性模组做水平直线往复运动；所述横梁上设置有若干个Z轴线性模组，Z轴线性模组的滑块与横梁固定连接，使得Z轴线性模组沿着横梁在竖直方向上下移动；所述喷头设置在Z轴线性模组底部，在X轴线性模组和Z轴线性模组的带动下进行移动并施药。

进一步的，还包括三维测量机构，以识别草坪中杂草的位置及高度；所述三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，所述门型支架的两端分别固定安装在车架上，线激光三维测量装置设置在门型支架上。

进一步的，所述线激光三维测量装置包括C型架、摄像头、激光发生器和电机；所述C型架安装在门型支架上，所述摄像头、激光发生器和电机均安装在C型架上，激光发生器在电机的驱动下旋转。

进一步的，所述C型架为中空的长方体薄壁结构，所述摄像头与C型架螺纹固定连接。

进一步的，所述摄像头通过第一圆环与C型架连接，所述第一圆环与C型架螺纹连接，摄像头固定设置在第一圆环内。

进一步的，所述电机的输出端固定连接有云台，云台上安装有第二圆环，所述激光发生器固定设置在第二圆环内，激光发生器在电机的驱动下来回扫描，用于识别出草坪中杂草的空间位置。

进一步的，所述车轮驱动结构包括两个直流电机、两个主动轮和两个万向轮；两个直流电机分别与两个主动轮连接，驱动主动轮转动，进而带动万向轮转动。

进一步的，所述车轮驱动结构与车架之间设置有支撑架，起到支撑的作用。

进一步的，所述车架为一水平设置的中空矩形框架。