[实用新型]一种除草剂精准施药器有效
| 申请号： | 202120210186.9 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN214282979U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 姚袁梦;洪晓玮;金小俊;陈勇;于佳琳 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01M21/04 | 分类号： | A01M21/04;A01M7/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王楠 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 除草剂 精准 施药 | ||
1.一种除草剂精准施药器，其特征在于，包括车轮驱动结构、车架（2）和施药结构；所述车轮驱动结构设置在车架（2）的下方，带动装置前进；所述施药结构设置在车架（2）上，包括X轴线性模组（3）、横梁（7）和若干组喷头结构，所述X轴线性模组（3）设置数量为两组，分别固定安装在车架（2）的两侧上表面；所述横梁（7）垂直设置在X轴线性模组（3）上方，横梁（7）的两端分别与X轴线性模组（3）的滑块固定连接，使得横梁（7）沿着X轴线性模组（3）做水平直线往复运动；所述横梁（7）上固定设置有若干组喷头结构，喷头结构在X轴线性模组（3）的带动下进行移动并施药。
2.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述喷头结构包括电磁阀（4）和喷头（11），所述电磁阀（4）与喷头（11）连接，用于控制喷头（11）施药。
3.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，还包括测量机构，所述测量机构设置包括门型支架（6）和摄像头（5），所述门型支架（6）的两端分别固定安装在车架（2）上，所述摄像头（5）设置在门型支架（6）上，以识别草坪中杂草的位置。
4.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述车轮驱动结构包括两个直流电机（10）、两个主动轮（1）和两个万向轮（9）；两个直流电机（10）分别与两个主动轮（1）连接，驱动主动轮（1）转动，进而带动万向轮（9）转动。
5.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述车轮驱动结构与车架（2）之间设置有支撑架（8），起到支撑的作用。
6.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述车架（2）为一水平设置的中空矩形框架。
7.根据权利要求1所述的除草剂精准施药器，其特征在于，所述喷头结构均匀分布在横梁（7）上，喷头结构与门型支架（6）互不干涉。
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