[实用新型]一种除草剂精准施药器

说明书

本实用新型提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架、测量机构和施药结构；车轮驱动结构设置在车架的下方，带动装置前进；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁和若干组喷头结构，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方，横梁的两端分别与X轴线性模组的滑块固定连接，横梁上固定设置有若干组喷头结构，喷头结构包括电磁阀和喷头，电磁阀与喷头连接；测量机构设置包括门型支架和摄像头，摄像头设置在门型支架上，以识别草坪中杂草的位置。本实用新型横梁上设置整排喷头，可提高施药效率，并通过测量装置识别杂草位置，实现了除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率。

技术领域

本实用新型属于杂草治理技术领域，具体涉及一种除草剂精准施药器。

背景技术

草坪是人们用成坪性好、耐修剪的草本植物建成的。草坪可以为人们提供休息、嬉戏、娱乐的场所，伴随人类文明的发展，草坪业已经成为一门十分活跃的新产业，如足球场草坪、网球草评、儿童游戏草坪、高尔夫球场草坪等。因此对草坪的管理和养护也得到越来越多的关注，防治杂草是草坪管理养护的难题。

草坪杂草影响草坪光合作用及根系生长，直接妨碍草坪草的正常生长发育，严重的会缩短草坪更换周期。一般健康的草坪可以维持10年不需更换，而杂草危害严重的草坪会在2-3年左右的时间导致草坪被杂草吞噬。而且草坪杂草会降低草坪的美观程度和草坪的纯度。

目前，使用最多的除草方式是人工除草和化学除草。人工除草对于小面积除草，是一种较为理想的除草方式，因为人工除草对生态环境的影响较小，是一种较为环保的除草方式，但是在除草过程中，容易把草坪草一起带出，并造成裸露地的出现。同时，人工除草往往治标不治本，许多多年生杂草根本无法拔除。化学除草具有速度快、省时、除草效果显著等优点，但是传统使用人工化学除草，这种方式除草效率低、费力费时，劳动强度比较大。针对这两种除草方式出现的问题，本实用新型设计一种草坪除草剂施药器，该施药器通过机器视觉识别杂草，并通过横梁在X轴线性模组上移动，将喷头移动到杂草上方，有草的地方打开喷头喷洒除草剂，没草的地方，喷头不打开。该施药器的一排喷头，可以提高施药器喷施效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种除草剂精准施药器。

本实用新型采用以下技术方案：

一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架和施药结构；所述车轮驱动结构设置在车架的下方，带动装置前进；所述施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁和若干组喷头结构，所述X轴线性模组设置数量为两组，分别固定安装在车架的两侧上表面；所述横梁垂直设置在X轴线性模组上方，横梁的两端分别与X轴线性模组的滑块固定连接，使得横梁沿着X轴线性模组做水平直线往复运动；所述横梁上固定设置有若干组喷头结构，喷头结构在在X轴线性模组的带动下进行移动并施药。

进一步的，所述喷头结构包括电磁阀和喷头，所述电磁阀与喷头连接，用于控制喷头施药。

进一步的，本装置还包括测量机构，所述测量机构设置包括门型支架和摄像头，所述门型支架的两端分别固定安装在车架上，所述摄像头设置在门型支架上，以识别草坪中杂草的位置。

进一步的，所述车轮驱动结构包括两个直流电机、两个主动轮和两个万向轮；两个直流电机分别与两个主动轮连接，驱动主动轮转动，进而带动万向轮转动。

进一步的，所述车轮驱动结构与车架之间设置有支撑架，起到支撑的作用。

进一步的，所述车架为一水平设置的中空矩形框架。

进一步的，所述喷头结构均匀分布在横梁上，喷头结构与门型支架互不干涉。

本发明的有益效果：