[实用新型]一种用于市政管道内部检测的微型机器人

权利要求书

1.一种用于市政管道内部检测的微型机器人，包括设备外壳，其特征在于：所述设备外壳的内侧开设有装配仓，所述装配仓的内侧设置有环形盖板，所述环形盖板的内侧设置有摄像机主体，所述摄像机主体的顶端设置有摄像头，所述摄像机主体的顶端设置有镁光灯，所述镁光灯对称设置有多个，所述设备外壳的外侧固定有弧形挡泥板，所述弧形挡泥板对称固定有八个，所述弧形挡泥板的内侧设置有转轴，所述转轴的外侧设置有防滑车轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政管道内部检测的微型机器人，其特征在于：所述设备外壳为筒状结构，所述设备外壳、环形盖板与摄像机主体的圆心位于同一水平线上，所述弧形挡泥板与转轴为转动连接，所述弧形挡泥板外侧为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政管道内部检测的微型机器人，其特征在于：所述装配仓的内侧设置有固定夹，所述固定夹的外侧与设备外壳的内侧相互连接，所述固定夹的内侧设置有电机，所述电机的顶端设置有第一转动轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于市政管道内部检测的微型机器人，其特征在于：所述第一转动轮的外侧设置有皮带，所述第一转动轮与皮带为转动连接，所述转轴的外侧设置有第二转动轮，所述第一转动轮通过皮带与第二转动轮相互连接，所述第一转动轮与第二转动轮大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于市政管道内部检测的微型机器人，其特征在于：所述设备外壳的外侧设置有弧形盖板，所述弧形盖板为半球形结构，所述弧形盖板的内侧设置有电源线，所述电源线的顶端与摄像机主体的外侧相互连接。