[实用新型]一种用于市政管道内部检测的微型机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于市政管道内部检测的微型机器人，包括设备外壳，所述设备外壳的内侧开设有装配仓，所述装配仓的内侧设置有环形盖板，所述环形盖板的内侧设置有摄像机主体，所述摄像机主体的顶端设置有摄像头，所述摄像机主体的顶端设置有镁光灯，所述镁光灯对称设置有多个，所述设备外壳的外侧固定有弧形挡泥板，所述弧形挡泥板对称固定有八个，所述弧形挡泥板的内侧设置有转轴，所述转轴的外侧设置有防滑车轮。该用于市政管道内部检测的微型机器人，相邻两个防滑车轮之间的角度为九十度，四组防滑车轮在设备外壳翻倒时，可以切换至另一个防滑车轮进行移动，实现了本微型机器人在翻倒时依旧可以正常移动处理。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于市政管道内部检测的微型机器人。

背景技术

机器人设备是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，具体为一种微型机器人，现有的微型机器人装置大多采用底盘轮的形式，对市政管道进行检测处理，在检测过程中，容易翻倒，影响工作进程，且现有的微型机器人，大多采用同驱形式，不能对车轮进行单独控制，在遇到阻挡时，不容易翻越。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于市政管道内部检测的微型机器人，以解决上述背景技术提出的现有的微型机器人装置容易翻倒影响进程且不能对车轮进行单独控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于市政管道内部检测的微型机器人，包括设备外壳，所述设备外壳的内侧开设有装配仓，所述装配仓的内侧设置有环形盖板，所述环形盖板的内侧设置有摄像机主体，所述摄像机主体的顶端设置有摄像头，所述摄像机主体的顶端设置有镁光灯，所述镁光灯对称设置有多个，所述设备外壳的外侧固定有弧形挡泥板，所述弧形挡泥板对称固定有八个，所述弧形挡泥板的内侧设置有转轴，所述转轴的外侧设置有防滑车轮。

优选的，所述设备外壳为筒状结构，所述设备外壳、环形盖板与摄像机主体的圆心位于同一水平线上，所述弧形挡泥板与转轴为转动连接，所述弧形挡泥板外侧为弧形结构。

优选的，所述装配仓的内侧设置有固定夹，所述固定夹的外侧与设备外壳的内侧相互连接，所述固定夹的内侧设置有电机，所述电机的顶端设置有第一转动轮。

优选的，所述第一转动轮的外侧设置有皮带，所述第一转动轮与皮带为转动连接，所述转轴的外侧设置有第二转动轮，所述第一转动轮通过皮带与第二转动轮相互连接，所述第一转动轮与第二转动轮大小相同。

优选的，所述设备外壳的外侧设置有弧形盖板，所述弧形盖板为半球形结构，所述弧形盖板的内侧设置有电源线，所述电源线的顶端与摄像机主体的外侧相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于市政管道内部检测的微型机器人，通过启动对应的电机带动第一转动轮转动，第一转动轮通过皮带带动第二转动轮转动，第二转动轮通过转轴带动防滑车轮转动，相邻两个防滑车轮之间的角度为九十度，四组防滑车轮在设备外壳翻倒时，可以切换至另一个防滑车轮进行移动，实现了本微型机器人在翻倒时依旧可以正常移动处理，在遇到阻挡时，通过控制对应的防滑车轮转动，对障碍进行翻越，弧形挡泥板为弧形结构，减小在遇到障碍时的摩擦力，便于翻越，镁光灯对环境进行照明处理，更便于对环境进行观察检测。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型第一转动轮剖面结构示意图。