[实用新型]一种可自动称量的机械臂装置

权利要求书

1.一种可自动称量的机械臂装置，包括机械臂本体(1)和处理器，其特征在于，所述机械臂本体(1)内安装有安装架，安装架上固定连接有气缸(6)，气缸(6)活塞杆的一端穿过机械臂本体(1)的底部活动连接有两个连接杆(10)，所述机械臂本体(1)的底部外壁固定连接有固定块(8)，固定块(8)的底部活动连接有两个夹紧爪(9)，夹紧爪(9)的一端与连接杆(10)的一端转动连接，所述机械臂本体(1)的一侧外壁固定连接有电机(11)，电机(11)输出轴的一端固定连接有连接块(12)，连接块(12)的一侧固定连接有支撑杆(13)，支撑杆(13)的底端固定连接有放置箱(14)，放置箱(14)内设有称重板(15)，所述机械臂本体(1)的一侧设有显示屏(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂本体(1)的两侧分别开设有多个散热孔(2)，散热孔(2)位于气缸(6)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂本体(1)的底部设有安装孔，安装孔内安装有导向管(7)，气缸(6)活塞杆的一端在导向管(7)内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂本体(1)的一侧设有检修门(3)，检修门(3)的一侧固定连接有拉环(4)，拉环(4)的一侧套接有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于，所述称重板(15)的顶部设有防滑板(16)，夹紧爪(9)的一侧固定连接有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于，所述处理器与气缸(6)、称重板(15)和显示屏(5)电性连接。