[实用新型]一种可自动称量的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种可自动称量的机械臂装置，包括机械臂本体和处理器，所述机械臂本体内安装有安装架，安装架上固定连接有气缸，气缸活塞杆的一端穿过机械臂本体的底部活动连接有两个连接杆，所述机械臂本体的底部外壁固定连接有固定块，固定块的底部活动连接有两个夹紧爪，夹紧爪的一端与连接杆的一端转动连接，所述机械臂本体的一侧外壁固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的底端固定连接有放置箱，放置箱内设有称重板。本实用新型通过夹紧爪方便对货物转运，提高了转运的效率，且可以通过称重板对货物的自动称量，提高装置工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可自动称量的机械臂装置。

背景技术

机器人是指模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，而随着人工智能技术、机械设计技术的发展，机器人的灵活越来越高，智化能程度也越来越高，从而使得机器人应用范围越来越广泛，机器人利用机械臂进行组装、搬运等工作，而现有的机械臂不能对所抓取的货物进行称量，不能满足实际生产需求。

目前现有的机械臂，大多存在以下的不足：机械臂在使用时，不能测量所抓取的物体的重量，影响了工作的效率，综上，现有的机械臂大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动称量的机械臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动称量的机械臂装置，包括机械臂本体和处理器，所述机械臂本体内安装有安装架，安装架上固定连接有气缸，气缸活塞杆的一端穿过机械臂本体的底部活动连接有两个连接杆，所述机械臂本体的底部外壁固定连接有固定块，固定块的底部活动连接有两个夹紧爪，夹紧爪的一端与连接杆的一端转动连接，所述机械臂本体的一侧外壁固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的底端固定连接有放置箱，放置箱内设有称重板，所述机械臂本体的一侧设有显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机械臂本体的两侧分别开设有多个散热孔，散热孔位于气缸的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机械臂本体的底部设有安装孔，安装孔内安装有导向管，气缸活塞杆的一端在导向管内滑动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机械臂本体的一侧设有检修门，检修门的一侧固定连接有拉环，拉环的一侧套接有防滑套。

作为本实用新型再进一步的方案，所述称重板的顶部设有防滑板，夹紧爪的一侧固定连接有防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案，所述处理器与气缸、称重板和显示屏电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过在气缸的带动下连接杆开始转动，从而使得两个夹紧板向内靠拢，对货物进行夹取，方便对货物转运，提高了转运的效率。

2.本实用新型通过电机带动连接块转动的设置能够带动支撑杆和放置箱一起转动，将称重板放置在夹紧爪的下方，然后放松夹紧爪使得货物落到称重板进行称重，并在显示屏实时显示，从而实现了对货物的自动称量，提高装置工作的效率。

3.本实用新型通过在机械臂两侧设有多个散热孔的设置能够便于将气缸工作时产生的热量散发出去，保证气缸高效的工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动称量的机械臂装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可自动称量的机械臂装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可自动称量的机械臂装置的侧视结构示意图。