[实用新型]一种用于机械手臂焊接的点焊治具有效
申请号: | 202120213245.8 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN214769622U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 陈文涛;徐超;何小红;张琪 | 申请(专利权)人: | 武汉熙锐自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/36 |
代理公司: | 河南省古格知识产权代理事务所(普通合伙) 41197 | 代理人: | 王文利 |
地址: | 430000 湖北省武汉市蔡甸区常福工业*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机械 手臂 焊接 点焊 | ||
1.一种用于机械手臂焊接的点焊治具,其特征在于,包括:
底板;
点焊模块,所述点焊模块设置有多个,所有所述点焊模块均滑动设置在所述底板上;
锁紧件,所述锁紧件设置在所述点焊模块和所述底板之间,用于将所述点焊模块锁紧固定于所述底板上;
测距仪,所述测距仪可拆安装于所述点焊模块上,所述测距仪用于测量两个相邻所述点焊模块之间的距离。
2.根据权利要求1所述的用于机械手臂焊接的点焊治具,其特征在于,所述点焊模块的一侧具有安放位,所述点焊模块的上表面开设有凹槽,所述测距仪插接装配于所述凹槽内,所述点焊模块的一侧开设有开口,所述测距仪的激光发射端与激光接收端均凸出所述开口。
3.根据权利要求2所述的用于机械手臂焊接的点焊治具,其特征在于,所述点焊模块在所述开口处设置有透明玻璃板。
4.根据权利要求3所述的用于机械手臂焊接的点焊治具,其特征在于,所述透明玻璃板呈L形,所述透明玻璃板的竖直部插接装配于所述凹槽内且靠近所述开口设置,所述透明玻璃板的水平部位于所述测距仪的上方,用于覆盖所述凹槽的槽口。
5.根据权利要求4所述的用于机械手臂焊接的点焊治具,其特征在于,所述透明玻璃板上开设有两个通孔,其中有一个所述通孔用于发射的激光穿过,另一个所述通孔用于反射的激光穿过。
6.根据权利要求5所述的用于机械手臂焊接的点焊治具,其特征在于,所述底板延自身长度方向开设有一条滑轨,所述点焊模块的底部固定设有滑块,所述滑块与所述滑轨滑动装配。
7.根据权利要求6所述的用于机械手臂焊接的点焊治具,其特征在于,所述锁紧件包括:
抵紧板,所述抵紧板的一侧与所有所述点焊模块接触;
锁紧螺栓,所述底板的一侧开设有多个螺纹通孔,所述螺纹通孔与所述滑轨连通,所述锁紧螺栓贯穿螺纹通孔,所述锁紧螺栓的一端与所述抵紧板转动连接。
8.根据权利要求7所述的用于机械手臂焊接的点焊治具,其特征在于,所述锁紧螺栓远离所述底板的一端固定设有旋钮。
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