[实用新型]一种用于机械手臂焊接的点焊治具

说明书

本申请实施例公开了一种用于机械手臂焊接的点焊治具。其中，用于机械手臂焊接的点焊治具包括：底板；点焊模块，所述点焊模块设置有多个，所有所述点焊模块均滑动设置在所述底板上；锁紧件，所述锁紧件设置在所述点焊模块和所述底板之间，用于将所述点焊模块锁紧固定于所述底板上；测距仪，所述测距仪可拆安装于所述点焊模块上，所述测距仪用于测量两个相邻所述点焊模块之间的距离；所述点焊模块的一侧具有安放位，所述点焊模块的上表面开设有凹槽，所述测距仪插接装配于所述凹槽内，所述点焊模块的一侧开设有开口，所述测距仪的激光发射端与激光接收端均凸出所述开口。能够满足机械手臂精确点焊位置的需要。

技术领域

本申请涉及电焊领域，尤其涉及一种用于机械手臂焊接的点焊治具。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

进行点焊操作时，一般有人工点焊和机械手臂点焊两种方式。很多企业为了增生产效率，选择机械手臂点焊，然而，在机器人点焊时，需要确定点焊位置的坐标点，从而方便在机械手臂点焊时根据点焊位置的坐标点进行精确点焊，而现有技术中，还没有一种点焊治具能够满足机械手臂精确点焊位置的需要。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种用于机械手臂焊接的点焊治具，能够满足机械手臂精确点焊位置的需要。技术方案如下：

本申请实施例提供了一种用于机械手臂焊接的点焊治具，包括：

底板；

点焊模块，所述点焊模块设置有多个，所有所述点焊模块均滑动设置在所述底板上；

锁紧件，所述锁紧件设置在所述点焊模块和所述底板之间，用于将所述点焊模块锁紧固定于所述底板上；

测距仪，所述测距仪可拆安装于所述点焊模块上，所述测距仪用于测量两个相邻所述点焊模块之间的距离。

本申请实施例的用于机械手臂焊接的点焊治具，点焊模块在底板上可以滑动，进而能够在一定程度任意调节相邻两块点焊模块之间的距离，通过测距仪测量相邻两块点焊模块之间的距离，测量结果更加精准，能够满足机械手臂精确点焊位置的需要；当调节至合适距离后，通过锁紧件将点焊模块的位置限定住，防止在点焊操作时，点焊模块的位置发生偏移，保障点焊操作的有效进行。

在其中一些实施例中，所述点焊模块的一侧具有安放位，所述点焊模块的上表面开设有凹槽，所述测距仪插接装配于所述凹槽内，所述点焊模块的一侧开设有开口，所述测距仪的激光发射端与激光接收端均凸出所述开口。

基于上述实施例，在进行点焊操作时，会产生振动，因此设置了凹槽，当测距仪安放在凹槽内时，通过凹槽限制测距仪的移动，测距仪的安放更加牢固、稳定，在点焊的振动作用下其位置不易发生偏移，保证测距仪测量的数据的有效性。

在其中一些实施例中，所述点焊模块在所述开口处设置有透明玻璃板。

基于上述实施例，在焊接过程中会产生大量的火花，若火花直接溅射至测距仪上，会对测距仪造成损伤，因此在开口处设置了透明玻璃板，既不影响测距仪的正常使用，又能减小火花对测距仪的损坏，在一定程度上能够延长测距仪的使用寿命。

在其中一些实施例中，所述透明玻璃板呈L形，所述透明玻璃板的竖直部插接装配于所述凹槽内且靠近所述开口设置，所述透明玻璃板的水平部位于所述测距仪的上方，用于覆盖所述凹槽的槽口。

基于上述实施例，L形的透明玻璃板既能够将开口罩住，又能够将凹槽的槽口罩住，对位于凹槽内的测距仪保护的更加全面。

在其中一些实施例中，所述透明玻璃板上开设有两个通孔，其中有一个所述通孔用于发射的激光穿过，另一个所述通孔用于反射的激光穿过。