[实用新型]一种快速装夹产品的联动装置

权利要求书

1.一种快速装夹产品的联动装置，其特征是，包括工作台（1）、上料料仓（2）、下料料仓（3）、加工中心（4）、抽检台（5）和车床（6），所述工作台（1）上设有关节机器人（7），所述上料料仓（2）、下料料仓（3）、加工中心（4）、抽检台（5）和车床（6）均位于工作台（1）的侧面，所述上料料仓（2）上设有若干个均匀分布的加工产品（8），所述关节机器人（7）包括底座（9），所述底座（9）的底端与工作台（1）可拆卸连接，所述底座（9）的顶端设有伺服电机一（12），所述伺服电机一（12）的输出端设有转动座（10），所述转动座（10）上设有机械大臂（11）和伺服电机二（13），所述机械大臂（11）的一端通过伺服电机二（13）驱动与转动座（10）转动连接，所述机械大臂（11）的另一端设有机械小臂（14），所述机械大臂（11）内设有伺服电机三，所述机械小臂（14）的一端通过伺服电机三驱动与机械大臂（11）转动连接，所述机械小臂（14）的另一端设有与加工产品（8）相匹配的夹爪总成（15），所述夹爪总成（15）与机械小臂（14）转动连接，所述加工产品（8）包括横轴杆（16）和纵轴杆（17），所述纵轴杆（17）的一端与横轴杆（16）的中心固定连接且与横轴杆（16）构成一个T型结构，所述横轴杆（16）的两端形状和纵轴杆（17）的另一端形状均为弧形。

2.根据权利要求1所述的一种快速装夹产品的联动装置，其特征是，所述夹爪总成（15）包括转轴（18）和安装块（19），所述转轴（18）的侧面设有伺服电机四，所述伺服电机四通过转轴（18）与机械小臂（14）转动连接，所述安装块（19）的形状为矩形体，所述安装块（19）的一侧与伺服电机四的输出端连接，所述安装块（19）其他任意两个相邻的侧面上均设有夹爪气缸（20），两个夹爪气缸（20）所构成的夹角为直角，所述夹爪气缸（20）的左右两侧均设有伸缩臂（21），所述伸缩臂（21）上设有夹爪本体（22），所述夹爪本体（22）与伸缩臂（21）相互垂直，所述夹爪本体（22）的一端与伸缩臂（21）固定连接，所述夹爪本体（22）的另一端设有与横轴杆（16）端部相匹配的弧形槽（23）。

3.根据权利要求2所述的一种快速装夹产品的联动装置，其特征是，所述机械小臂（14）包括保护壳（24）和转动架（25），所述保护壳（24）的一端通过伺服电机三驱动与机械大臂（11）转动连接，所述保护壳（24）内可拆卸安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有伸缩轴（26），所述转动架（25）的形状呈U型，所述伸缩轴（26）贯穿保护壳（24）的另一端与转动架（25）的底部连接，所述转动架（25）内设有伺服电机五，所述伺服电机五位于转动架（25）的底部，所述转轴（18）通过伺服电机五驱动与转动架（25）的开口端两侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速装夹产品的联动装置，其特征是，所述下料料仓（3）包括支撑架（27）和输送带（28），所述支撑架（27）的底部设有若干个脚杯，所述支撑架（27）的顶部设有两根传动辊（29），两根传动辊（29）分别位于支撑架（27）的两端且与支撑架（27）转动连接，所述输送带（28）的两端分别套设于两根传动辊（29）上，所述支撑架（27）上设有驱动电机（30），其中一根传动辊（29）的端部通过驱动电机（30）驱动与支撑架（27）转动连接，所述输送带（28）上设有若干个与加工产品（8）相匹配的限位机构（31），若干个限位机构（31）沿输送带（28）的输送方向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种快速装夹产品的联动装置，其特征是，所述限位机构（31）包括两个限位件（32）和与纵轴杆（17）端部相匹配的凹槽（33），所述凹槽（33）位于输送带（28）的中心位置处，两个限位件（32）以凹槽（33）为中心呈左右镜像分布，所述限位件（32）包括支撑杆（34）和与横轴杆（16）端部相匹配的U型限位块（35），所述支撑杆（34）的一端与输送带（28）固定连接，所述支撑杆（34）的另一端设有旋转轴（36），所述支撑杆（34）通过旋转轴（36）与U型限位块（35）的底部转动连接，其中一个限位件（32）上的U型限位块（35）的开口与另一个限位件（32）上U型限位块（35）的开口相对设置。