[实用新型]一种快速装夹产品的联动装置

说明书

本实用新型公开了一种快速装夹产品的联动装置，它包括工作台、上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台和车床，工作台上设有关节机器人，上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台和车床均位于工作台侧面，上料料仓上设有加工产品，关节机器人包括底座，底座底端与工作台连接，底座顶端设有伺服电机一，伺服电机一上设有转动座，转动座上设有机械大臂和伺服电机二，机械大臂一端通过伺服电机二驱动与转动座连接，机械大臂另一端设有机械小臂，机械大臂内设有伺服电机三，机械小臂一端通过伺服电机三驱动与机械大臂连接，机械小臂另一端转动连接有与加工产品相匹配夹爪总成。本实用新型有益效果是：水龙头工件能实现全程自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，尤其是指一种快速装夹产品的联动装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步， 越来越多的产品在制作过程中人工干预越来越少，多数以机械手代替人工按照设定好的程序指令完成各种加工步骤，这不仅节约了人力，为公司节约了人工成本，而且也提高了工作效率，给公司带来了很大的效益。

但是在现有技术中，水龙头工件从上料加工到下料的整个过程中，还是需要人为地将水龙头工件放入加工中心，然后从加工中心移至车床，整个过程无法实现全程自动化操作，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中水龙头工件的加工无法实现全程自动化操作的不足，提供了一种水龙头工件能实现全程自动化操作的快速装夹产品的联动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快速装夹产品的联动装置，它包括工作台、上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台和车床，所述工作台上设有关节机器人，所述上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台和车床均位于工作台的侧面，所述上料料仓上设有若干个均匀分布的加工产品，所述关节机器人包括底座，所述底座的底端与工作台可拆卸连接，所述底座的顶端设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端设有转动座，所述转动座上设有机械大臂和伺服电机二，所述机械大臂的一端通过伺服电机二驱动与转动座转动连接，所述机械大臂的另一端设有机械小臂，所述机械大臂内设有伺服电机三，所述机械小臂的一端通过伺服电机三驱动与机械大臂转动连接，所述机械小臂的另一端设有与加工产品相匹配的夹爪总成，所述夹爪总成与机械小臂转动连接，所述加工产品包括横轴杆和纵轴杆，所述纵轴杆的一端与横轴杆的中心固定连接且与横轴杆构成一个T型结构，所述横轴杆的两端形状和纵轴杆的另一端形状均为弧形。

所述工作台上设有关节机器人，所述上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台和车床均位于工作台的侧面，所述上料料仓上设有若干个均匀分布的加工产品，所述关节机器人包括底座，所述底座的底端与工作台可拆卸连接，所述底座的顶端设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端设有转动座，所述转动座上设有机械大臂和伺服电机二，所述机械大臂的一端通过伺服电机二驱动与转动座转动连接，所述机械大臂的另一端设有机械小臂，所述机械大臂内设有伺服电机三，所述机械小臂的一端通过伺服电机三驱动与机械大臂转动连接，所述机械小臂的另一端设有与加工产品相匹配的夹爪总成，所述夹爪总成与机械小臂转动连接，所述加工产品包括横轴杆和纵轴杆，所述纵轴杆的一端与横轴杆的中心固定连接且与横轴杆构成一个T型结构，所述横轴杆的两端形状和纵轴杆的另一端形状均为弧形。本方案所涉及的加工产品主要为水龙头工件，伺服电机一带动转动座旋转，可实现关节机器人的360度旋转，从而利于实现夹爪总成能够移至上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台或车床所在的位置处进行相关操作，同时根据关节机器人与上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台或车床的远近位置关系，机械大臂在伺服电机二的控制下可实现与转动座的转动，机械小臂在伺服电机三的控制下可实现与机械大臂的转动，最终实现关节机器人的伸展或收缩；最后根据相关工位的位置方向，夹爪总成与机械小臂转动连接，便于夹爪总成旋转至合适位置进行操作，提高位置精准度，最终达到了水龙头工件能实现全程自动化操作的目的。