[实用新型]一种用于仓储物流系统的搬运机器人

权利要求书

1.一种用于仓储物流系统的搬运机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶端固定安装有防护框(2)，所述移动底座(1)的内部开设有空腔(3)，所述空腔(3)的内底壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的顶端转动连接有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的外表面固定安装有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的外表面啮合连接有三角履带(7)，所述三角履带(7)的内侧壁啮合连接有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)的中央处固定连接有第二丝杆(9)，所述第一丝杆(5)和第二丝杆(9)的外表面均滑动连接有滑块(10)，两个所述滑块(10)的顶端分别固定连接有前挡板(11)和侧挡板(12)，且前挡板(11)与侧挡板(12)固定连接，所述前挡板(11)和侧挡板(12)的顶端固定安装有固定板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的搬运机器人，其特征在于：所述主动齿轮(6)、三角履带(7)和传动齿轮(8)均设置在空腔(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的搬运机器人，其特征在于：所述固定板(13)的后侧壁固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的后端固定安装有套环(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的搬运机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的底端转动连接有万向轮(16)，所述万向轮(16)共设置有四个，且四个万向轮(16)对称安装在移动底座(1)底部的四角处。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的搬运机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的顶端固定安装有启动按钮(17)和升降按钮(18)，所述启动按钮(17)和升降按钮(18)位于防护框(2)的前端。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的搬运机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的内部固定安装有轴承(19)，所述第一丝杆(5)和第二丝杆(9)均通过轴承(19)与移动底座(1)的内壁转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的搬运机器人，其特征在于：所述第一丝杆(5)和第二丝杆(9)的顶端均贯穿移动底座(1)的内顶壁并延伸至防护框(2)内，所述第一丝杆(5)和第二丝杆(9)贯穿移动底座(1)的内顶壁处开设有通孔(20)。

8.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流系统的搬运机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的顶端设置有托运平台，且防护框(2)设置在托运平台的外侧。