[实用新型]一种用于仓储物流系统的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于仓储物流系统的搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有防护框，所述移动底座的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁固定安装有电机，所述电机的顶端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有三角履带，所述三角履带的内侧壁啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的中央处固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的外表面均滑动连接有滑块，通过设置的可伸缩的前挡板和侧挡板，能够提高托运平台外侧防护框的高度，使得货物能够堆积的更高，使得装置一次性搬运的货物能够更多，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种用于仓储物流系统的搬运机器人。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

在仓库的平时作业中，需要长时间的搬运作业，通常通过搬运机器人人为控制进行搬运，然而在搬运过程中，货物堆放较高时，且因为机器人搬运较为死板，使得货物很容易发生倒塌，耽误工作进程，严重时还会导致货物损害，造成成本损失，为此我们提出一种用于仓储物流系统的搬运机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于仓储物流系统的搬运机器人，通过可伸缩的前挡板和侧挡板，能够提高托运平台外侧防护框的高度，使得货物在移送时能够更加稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓储物流系统的搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有防护框，所述移动底座的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁固定安装有电机，所述电机的顶端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有三角履带，所述三角履带的内侧壁啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的中央处固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的外表面均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶端分别固定连接有前挡板和侧挡板，且前挡板与侧挡板固定连接，所述前挡板和侧挡板的顶端固定安装有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮、三角履带和传动齿轮均设置在空腔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的后侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定安装有套环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座的底端转动连接有万向轮，所述万向轮共设置有四个，且四个万向轮对称安装在移动底座底部的四角处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座的顶端固定安装有启动按钮和升降按钮，所述启动按钮和升降按钮位于防护框的前端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座的内部固定安装有轴承，所述第一丝杆和第二丝杆均通过轴承与移动底座的内壁转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一丝杆和第二丝杆的顶端均贯穿移动底座的内顶壁并延伸至防护框内，所述第一丝杆和第二丝杆贯穿移动底座的内顶壁处开设有通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座的顶端设置有托运平台，且防护框设置在托运平台的外侧。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：