[实用新型]纸包挂面推送装袋装置

权利要求书

1.纸包挂面推送装袋装置，包括：

机架；

推料臂，前后导向活动配置在机架上；

推料臂驱动机构，带动推料臂在机架上前后往复运动；

推头，设置在推料臂端部，用于顶推待推送纸包挂面；

推料臂往复运动的行程中具有起始位置和目标位置，推料臂从起始位置运动至目标位置时用于带动推头将纸包挂面推至包装袋内；

其特征在于，推头位置可变，推头具有推料位置和处于推料位置旁侧的避让位置；

推头变位驱动机构，使推头在推料位置和避让位置之间切换；

控制模块，用于控制推料臂驱动机构和推头变位驱动机构，在推料臂从起始位置运动至目标位置的过程中，推头处于推料位置；在推料臂从目标位置回至待推送纸包挂面所在位置之前，推头由推料位置改变至避让位置以避让待推送纸包挂面。

2.根据权利要求1所述的纸包挂面推送装袋装置，其特征在于，所述推料臂包括臂座和臂体，所述臂座导向活动安装在机架上，所述臂体摆动配置在臂座上，所述推头设置在臂体的端部，推头变位驱动机构配置在臂座上，通过驱动臂体摆动，以实现推头位置的改变。

3.根据权利要求2所述的纸包挂面推送装袋装置，其特征在于，所述推料臂驱动机构包括主动轮、与主动轮传动连接的传动链或者传动带，所述推料臂与传动链或者传动带连接，所述臂座包括座体和固定在座体上的滑块，机架包括导轨，滑块导向滑动装配在机架上，臂座通过滑块吊装在导轨上并处于导轨下方。

4.根据权利要求3所述的纸包挂面推送装袋装置，其特征在于，座体上设有前后延伸的座体穿孔，传动带或者传动链上下平行的两部分中处于上侧的部分与座体固定，处于下侧的部分穿过座体穿孔。

5.根据权利要求4所述的纸包挂面推送装袋装置，其特征在于，所述座体包括上层板和下层板，上层板与下层板固定，滑块固定在上层板的上侧，臂体铰接在下层板的下侧，上层板与下层板之间设置有连接块，连接块设置至少两个，连接块与上层板、下层板围成所述穿孔。

6.根据权利要求5所述的纸包挂面推送装袋装置，其特征在于，所述推头的上下位置可变，所述推头变位驱动机构包括驱动缸，驱动缸的缸体和活塞杆中一个与下层板铰接，另一个与臂体铰接。

7.根据权利要求1或2所述的纸包挂面推送装袋装置，其特征在于，所述推料臂驱动机构包括主动轮、与主动轮传动连接的传动链或者传动带，所述推料臂与传动链或者传动带连接。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的纸包挂面推送装袋装置，其特征在于，所述推头的上下位置可变。