[实用新型]纸包挂面推送装袋装置

说明书

本实用新型涉及纸包挂面推送装袋装置。纸包挂面推送装袋装置包括机架、推料臂、推料臂驱动机构、推头、控制模块，推头设置在推料臂端部，推料臂从起始位置运动至目标位置时用于带动推头将纸包挂面推至包装袋内；推头位置可变，推头具有推料位置和处于推料位置旁侧的避让位置；推头变位驱动机构使推头在推料位置和避让位置之间切换。本实用新型纸包挂面推送装袋装置的推头的位置可变，在推头随推料臂从目标位置回到起始位置的过程中，推头变位驱动机构使推头由推料位置改变至避让位置以避让待推送纸包挂面，不影响纸包挂面的上料，进而提高了装袋效率，解决了目前的纸包挂面包装效率较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及纸包挂面推送装袋装置。

背景技术

纸包装挂面在装入包装袋内时，为了便于包装袋的封口，最上面一排仅一个纸包装挂面，其余各排有两个纸包装挂面，以一个包装袋15个纸包装挂面为例，下面7排有两个纸包装挂面。申请公布号为CN111137500A的中国专利申请公开了一种纸包装挂面装袋机，用于将纸包装挂面装入包装袋内，包括分层排列装置、撑袋装置和送面装置，通过分层排列装置将纸包装挂面堆放成两层，撑袋装置用于将倒置的包装袋的袋口撑开，以供堆放成两层的纸包装挂面进入包装袋内，送面装置将堆放成两层的纸包装挂面推入包装袋，送面装置包括推头和用于驱动推头直线动作的推头驱动机构。送面装置即纸包挂面推送装袋装置。这种推头直线往复运动，在工作时与分层排列装置之间有严格的先后顺序，分层排列装置需要等到推头复位之后才能使堆叠好的双层纸包装挂面处于待推送的位置，这样使得挂面的包装效率受到影响，造成挂面包装效率较低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸包挂面推送装袋装置，用于解决目前的纸包挂面包装效率较低的技术问题；

另外，本实用新型的目的还在于提供一种纸包挂面装袋机，用于解决目前的纸包挂面包装效率较低的技术问题。

本实用新型的纸包挂面推送装袋装置采用如下技术方案：

纸包挂面推送装袋装置包括：

机架；

推料臂，前后导向活动配置在机架上；

推料臂驱动机构，带动推料臂在机架上前后往复运动；

推头，设置在推料臂端部，用于顶推待推送纸包挂面；

推料臂往复运动的行程中具有起始位置和目标位置，推料臂从起始位置运动至目标位置时用于带动推头将纸包挂面推至包装袋内；

推头位置可变，推头具有推料位置和处于推料位置旁侧的避让位置；

推头变位驱动机构，使推头在推料位置和避让位置之间切换；

控制模块，用于控制推料臂驱动机构和推头变位驱动机构，在推料臂从起始位置运动至目标位置的过程中，推头处于推料位置；在推料臂从目标位置回至待推送纸包挂面所在位置之前，推头由推料位置改变至避让位置以避让待推送纸包挂面。

有益效果：纸包挂面推送装袋装置的推头的位置可变，在推料臂从目标位置回至待推送纸包挂面所在位置之前，控制模块控制推料臂驱动机构和推头变位驱动机构，使推头由推料位置改变至避让位置以避让待推送纸包挂面，不影响待推送纸包挂面的上料，进而提高了分层排列纸包挂面的装袋效率，解决了目前的分层排列的纸包挂面包装效率较低的技术问题。

进一步的，所述推料臂包括臂座和臂体，所述臂座导向活动安装在机架上，所述臂体摆动配置在臂座上，所述推头设置在臂体的端部，推头变位驱动机构配置在臂座上，通过驱动臂体摆动，以实现推头位置的改变。通过驱动臂体摆动调整推头的位置，结构较为简单，便于装配。