[实用新型]高效开箱送箱机构

权利要求书

1.高效开箱送箱机构，包括轨道架(1)，所述轨道架(1)侧端滑动安装有滑动板(2)，所述滑动板(2)通过驱动机构沿轨道架(1)延伸方向做前后位移运动，其特征在于：所述滑动板(2)端面上设有开盒机构(3)，所述开盒机构(3)包括两组在滑动板(2)端面上呈上下分布的第二电机(310)和第一电机(36)，所述第二电机(310)通过第二联动机构连接有第二吸头(31)，所述第一电机(36)通过第一联动机构连接有第一吸头(32)，所述第二吸头(31)通过第二电机(310)做弧形往复运动，所述第一吸头(32)通过第一电机(36)做弧形往复运动。

2.根据权利要求1所述高效开箱送箱机构，其特征在于：所述第一联动机构包括平行分布的第一稳定杆(35)和第一驱动杆(34)，所述第一驱动杆(34)一端与第一电机(36)输出端固定连接，所述第一稳定杆(35)一端通过套管套接在第二电机(310)输出端上，所述第一稳定杆(35)和第一驱动杆(34)背离第二电机(310)和第一电机(36)的一端转动安装有第一联动杆(33)，所述第一稳定杆(35)和第一驱动杆(34)中部转动安装有与第一联动杆(33)平行设置的第一联动副杆(311)，所述第一吸头(32)通过转轴分别与第一联动杆(33)和第一联动副杆(311)端头转动连接。

3.根据权利要求1所述高效开箱送箱机构，其特征在于：所述第二联动机构包括平行设置的第二驱动杆(38)和第二稳定杆(37)，所述第二驱动杆(38)一端与第二电机(310)输出端固定连接，所述第二稳定杆(37)一端通过套管套接在第一电机(36)输出端上，所述第二驱动杆(38)和第二稳定杆(37)背离第二电机(310)和第一电机(36)的一端转动连接有第二联动杆(39)，所述第二吸头(31)固定安装在第二联动杆(39)的上端。

4.根据权利要求1所述高效开箱送箱机构，其特征在于：所述第二吸头(31)和第一吸头(32)上均固定设有多组吸盘。

5.根据权利要求1所述高效开箱送箱机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定在轨道架(1)端头的传动电机，所述轨道架(1)上转动安装有沿轨道架(1)长度方向布设的传送带，所述传送带通过传动电机转动，所述滑动板(2)与传送带固定连接，且轨道架(1)上固定设有与滑动板(2)滑动连接的轨道。

6.根据权利要求1所述高效开箱送箱机构，其特征在于：所述第二吸头(31)处于最高位，所述第一吸头(32)处于最低位时，所述第二吸头(31)端面所设有的吸盘与第一吸头(32)端面所设有的吸盘呈90度设置。