[实用新型]高效开箱送箱机构

说明书

本实用新型公开了高效开箱送箱机构，包括轨道架，所述轨道架侧端滑动安装有滑动板，所述滑动板通过驱动机构沿轨道架延伸方向做前后位移运动，所述滑动板端面上设有开盒机构，所述开盒机构包括两组在滑动板端面上呈上下分布的第二电机和第一电机，所述第二电机通过第二联动机构连接有第二吸头。本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及高效开箱送箱机构。通过第二电机和第一电机和两组联动机构，带动第二吸头和第一吸头进行吸箱和开箱动作，同时通过轨道架带动箱体进行送料，将开箱和送料结合，提高了箱体的开箱效率，提高了包装机的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及高效开箱送箱机构。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。现有的包装机设有开箱机构，用于将处于折叠的包装盒(呈板状)打开，但是现有的开箱机构结构复杂，对于箱体的开合不够方便，实用性差，鉴于以上缺陷，实有必要设计高效开箱送箱机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高效开箱送箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高效开箱送箱机构，包括轨道架，所述轨道架侧端滑动安装有滑动板，所述滑动板通过驱动机构沿轨道架延伸方向做前后位移运动，所述滑动板端面上设有开盒机构，所述开盒机构包括两组在滑动板端面上呈上下分布的第二电机和第一电机，所述第二电机通过第二联动机构连接有第二吸头，所述第一电机通过第一联动机构连接有第一吸头，所述第二吸头通过第二电机做弧形往复运动，所述第一吸头通过第一电机做弧形往复运动。

优选的，所述第一联动机构包括平行分布的第一稳定杆和第一驱动杆，所述第一驱动杆一端与第一电机输出端固定连接，所述第一稳定杆一端通过套管套接在第二电机输出端上，所述第一稳定杆和第一驱动杆背离第二电机和第一电机的一端转动安装有第一联动杆，所述第一稳定杆和第一驱动杆中部转动安装有与第一联动杆平行设置的第一联动副杆，所述第一吸头通过转轴分别与第一联动杆和第一联动副杆端头转动连接。

优选的，所述第二联动机构包括平行设置的第二驱动杆和第二稳定杆，所述第二驱动杆一端与第二电机输出端固定连接，所述第二稳定杆一端通过套管套接在第一电机输出端上，所述第二驱动杆和第二稳定杆背离第二电机和第一电机的一端转动连接有第二联动杆，所述第二吸头固定安装在第二联动杆的上端。

优选的，所述第二吸头和第一吸头上均固定设有多组吸盘。

优选的，所述驱动机构包括固定在轨道架端头的传动电机，所述轨道架上转动安装有沿轨道架长度方向布设的传送带，所述传送带通过传动电机转动，所述滑动板与传送带固定连接，且轨道架上固定设有与滑动板滑动连接的轨道。

优选的，所述第二吸头处于最高位，所述第一吸头处于最低位时，所述第二吸头端面所设有的吸盘与第一吸头端面所设有的吸盘呈90度设置。

与现有技术相比，本实用新型高效开箱送箱机构，通过第二电机和第一电机和两组联动机构，带动第二吸头和第一吸头进行吸箱和开箱动作，同时通过轨道架带动箱体进行送料，将开箱和送料结合，提高了箱体的开箱效率，提高了包装机的加工效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图。

附图中：