[实用新型]一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件

权利要求书

1.一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：包括上机座(1)、下机座(2)和动力机构(3)；

上机座(1)：包括顶板(10)，顶板(10)底部的四角分别设有支杆(11)，支杆(11)的底部设有方槽(12)，方槽(12)内部设有连接柱(13)；

下机座(2)：设置在上机座(1)的下部，其四角分别设有与支杆(11)相互对应的固定杆(21)，每个固定杆(21)的侧壁上设有通槽(22)，所述四根固定杆(21)的中间设有工字型的固定架(23)，所述固定架(23)的两侧分别固定在固定杆(21)的侧壁上，固定架(23)中部设有两组固定座，每个固定座上均设有固定孔(25)，每组固定座均设有三个，包括两个设置在端部的固定座一(26)和一个设置在中部的固定座二(27)；两个固定座二(27)之间设有通孔(28)，通孔(28)的下部设有安置架(29)；

动力机构(3)：设有两组，分别对称设置在两组固定座上；

其中：还包括步进电机(5)和蜗杆(4)；步进电机(5)固定在安置架(29)上，其自身的电机轴穿过通孔(28)，并和蜗杆(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述每个固定杆(21)的中部设有长槽(201)，所述支杆(11)位于相对应的长槽(201)中，并和长槽(201)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述动力机构(3)包括传动杆(31)、调节架(32)和齿轮(33)，所述传动杆(31)依次穿过固定座一(26)和固定座二(27)上的固定孔(25)，并和固定孔(25)活动连接，其两端分别安装有调节架(32)，所述调节架(32)一端设有调节叉(34)，一端设有连接孔(35)，所述传动杆(31)端部通过连接孔(35)和调节架(32)固定连接；所述齿轮(33)固定在传动杆(31)的中部，并位于固定座二(27)上。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述调节叉(34)穿过通槽(22)，并且支杆(11)底部的连接柱(13)位于调节叉(34)中间。

5.根据权利要求1或3任一所述的一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述蜗杆(4)位于两组动力结构中齿轮(33)中间，并且分别和两个齿轮(33)啮合。