[实用新型]一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件

说明书

本实用新型公开了一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，包括上机座、下机座和动力机构；上机座：包括顶板，顶板底部的四角分别设有支杆，支杆的底部设有方槽，方槽内部设有连接柱；下机座：其四角分别设有与支杆相互对应的固定杆，每个固定杆的侧壁上设有通槽，所述四根固定杆的中间设有工字型的固定架，所述固定架的两侧分别固定在固定杆的侧壁上，固定架中部设有两组固定座，每个固定座上均设有固定孔；其中：还包括步进电机和蜗杆；步进电机固定在安置架上，其自身的电机轴穿过通孔，并和蜗杆固定连接。通过动力机构、上机座和下机座的设置，可以快速实现机器人的升高和降低，适用于不同高度的操作平台和流水线工作。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人装置领域，尤其涉及一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性；但是现有的搬运机器人大多通过一些固定基座固定在地面上，不方便调整高度，难以适应不同高度的操作平台和流水线工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，通过动力机构、上机座和下机座的设置，可以快速实现机器人的升高和降低，适用于不同高度的操作平台和流水线工作，方便调节，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件，包括上机座、下机座和动力机构；

上机座：包括顶板，顶板底部的四角分别设有支杆，支杆的底部设有方槽，方槽内部设有连接柱；

下机座：设置在上机座的下部，其四角分别设有与支杆相互对应的固定杆，每个固定杆的侧壁上设有通槽，所述四根固定杆的中间设有工字型的固定架，所述固定架的两侧分别固定在固定杆的侧壁上，固定架中部设有两组固定座，每个固定座上均设有固定孔，每组固定座均设有三个，包括两个设置在端部的固定座一和一个设置在中部的固定座二；两个固定座二之间设有通孔，通孔的下部设有安置架；

动力机构：设有两组，分别对称设置在两组固定座上；

其中：还包括步进电机和蜗杆；步进电机固定在安置架上，其自身的电机轴穿过通孔，并和蜗杆固定连接。

进一步的，所述每个固定杆的中部设有长槽，所述支杆位于相对应的长槽中，并和长槽滑动配合。

进一步的，所述动力机构包括传动杆、调节架和齿轮，所述传动杆依次穿过固定座一和固定座二上的固定孔，并和固定孔活动连接，其两端分别安装有调节架，所述调节架一端设有调节叉，一端设有连接孔，所述传动杆端部通过连接孔和调节架固定连接；所述齿轮固定在传动杆的中部，并位于固定座二上。

进一步的，所述调节叉穿过通槽，并且支杆底部的连接柱位于调节叉中间。

进一步的，所述蜗杆位于两组动力结构中齿轮中间，并且分别和两个齿轮啮合。