[实用新型]六轴焊接机器人

说明书

本实用新型涉及一种六轴焊接机器人，该六轴焊接机器人包括底座、回转台、大臂、中转轴、小臂、手腕、焊接装置以及防护装置。其中，底座、回转台、大臂、中转轴、小臂和手腕依次传动连接，并且分别通过相应的电机进行驱动转动，实现六轴焊接机器人的六轴传动，能方便实现焊接过程中的自由变向。防护装置固定连接在焊接装置的焊枪上，可用于防止焊接过程中的焊渣飞溅以及起到遮弧光的效果，避免焊渣大范围的飞溅，场地清理更轻松了，大大节省了场地的清理时间。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，特别涉及一种六轴焊接机器人。

背景技术

在现有技术中，自动化焊接机器人在焊接作业中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但是目前的焊接机器人大多结构单一，在焊接过程中，焊渣随处飞溅，焊接场地清理费时费力。

故需要提供一种六轴焊接机器人来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种六轴焊接机器人，该六轴焊接机器人包括底座、回转台、大臂、中转轴、小臂、手腕、焊接装置以及防护装置。其中，底座、回转台、大臂、中转轴、小臂和手腕依次传动连接，并且分别通过相应的电机进行驱动转动，实现六轴焊接机器人的六轴传动，能方便实现焊接过程中的自由变向。防护装置固定连接在焊接装置的焊枪上，可用于防止焊接过程中的焊渣飞溅以及起到遮弧光的效果，避免焊渣大范围的飞溅，场地清理更轻松了，大大节省了场地的清理时间，解决了现有技术中由于焊渣随处飞溅导致焊接场地清理费时费力的问题。

为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种六轴焊接机器人，其包括：

底座；

回转台：位于所述底座的上表面，所述回转台与所述底座传动连接，用于所述六轴焊接机器人的整体回转；

大臂：与所述回转台远离所述底座的一端传动连接；

中转轴：与所述大臂远离所述回转台的一端传动连接；

小臂：与所述中转轴远离所述大臂的一端传动连接，所述小臂远离所述中转轴的一端设置有手腕减速器；

手腕：所述手腕的一端与所述手腕减速器的输出轴固定连接；

焊接装置：设置在所述手腕远离所述手腕减速器的一端，所述焊接装置包括焊枪；以及

防护装置：包括进枪口、锁紧机构、防护罩、焊接口，所述进枪口与所述焊接口分别设置在所述防护罩的两端；所述锁紧机构与所述防护罩的一端连接，用于将所述防护装置固定连接在所述焊枪上。

本实用新型所述的六轴焊接机器人中，所述回转台上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述底座传动连接；所述回转台与所述大臂连接处设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述大臂的一端传动连接；所述中转轴的一端与所述大臂连接处设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述大臂的另一端传动连接；所述中转轴的另一端与所述小臂的一端活动连接，所述中转轴的远离所述大臂的一端设置有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述小臂的一端传动连接；所述小臂设置有第五电机，所述第五电机用于控制所述手腕减速器；所述手腕内设置有第六电机，所述第六电机用于控制所述焊接装置的旋转。所述底座、所述回转台、所述大臂、所述中转轴、所述小臂和所述手腕依次传动连接，并且分别通过相应的电机进行驱动转动，实现机器人的六轴传动，能方便控制焊接装置实现焊接过程中的自由变向。

其中，所述大臂与所述小臂通过所述中转轴连接后的内表面为弧形，所述大臂与所述中转轴的连接处距离所述弧形的端部最远，设置成弧形结构使得所述六轴焊接机器人活动更自由以及方便作用力的传递。