[实用新型]弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构

权利要求书

1.一种弧形燕尾斜度位移台,其特征在于，包括上盖、传动丝杆与一面为弧形的弧形底座，所述传动丝杆置于所述弧形底座内，所述上盖内设有四向轴底座，所述四向轴底座另一端与所述传动丝杆连接，在外力作用下，转动所述传动丝杆，用于使所述四向轴底座带动所述上盖在所述弧形底座上滑动。

2.根据权利要求1所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述上盖靠近所述弧形底座的底面呈弧形，所述上盖沿着弧形底座的弧形面方向滑动。

3.根据权利要求2所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述上盖上设有螺丝牙孔，所述螺丝牙孔上安装有第一螺母，所述第一螺母用于锁定所述上盖在所述弧形底座上滑动时的滑动角度。

4.根据权利要求3所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述螺丝牙孔旁设有第一螺丝，所述第一螺丝一端嵌于所述上盖内部，用于调控所述上盖与所述弧形底座滑动时的阻尼感。

5.根据权利要求1所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述四向轴底座内设有四向轴牙销，所述四向轴牙销上设有通孔，所述传动丝杆穿过所述通孔与所述四向轴底座滑动连接。

6.根据权利要求5所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，还包括四向轴中座，所述四向轴牙销置于所述四向轴中座内，所述四向轴中座插入所述四向轴底座内，用于在所述四向轴底座内上下左右运动。

7.根据权利要求2所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述上盖与所述四向轴底座上均设有通孔，所述通孔内设有第二螺丝，所述第二螺丝用于使所述上盖与所述四向轴底座固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述传动丝杆的一端延伸至所述弧形底座外部，且连接有压花螺母，在外力作用下，转动所述压花螺母，用于带动所述上盖在所述弧形底座上滑动。

9.根据权利要求8所述的弧形燕尾斜度位移台，其特征在于，所述压花螺母带动所述上盖在所述弧形底座上正负15度以内滑动。

10.一种用于操作机器人的可调机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的弧形燕尾斜度位移台。