[实用新型]弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构

说明书

本实用新型公开了一种弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构，包括上盖、弧形底座与传动丝杆，传动丝杆置于弧形底座内，上盖内设有四向轴底座，四向轴底座另一端与传动丝杆连接，在外力作用下，转动传动丝杆，用于使四向轴底座带动上盖在弧形底座上滑动；这样，可以人为的控制上盖与弧形底座之间的滑动角度，并且不必添加其他复杂的结构，这样能够减少整个斜度调节需求的外部空间，本实用新型操作简单，仅利用传动丝杆与四向轴底座之间的配合就能够改变受力方向的水平角度，且精度高，元部件较少，外形美观，同时维护保养均很方便。

技术领域

本实用新型属于精密加工与定位领域，具体为一种弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构。

背景技术

角位移台在天文望远镜、图像稳定、复合轴精密跟踪、瞄准光学等系统中有着日益重要而广泛的应用。传统领域的角位移台一般采用传统机械传动或伺服电机系统，传统机械传动机构如蜗轮蜗杆机构，利用蜗轮蜗杆的传动可完成转台的角位移定位；伺服电机系统，通过对伺服电机的角位移闭环控制完成转台的角位移定位；也可通过步进电机的开环控制完成转台的角位移定位。上述角位移台也可用于精密角位移定位，但实际中，应用于精密定位时，目前所采集的位移台的装置都较为复杂，通常是利用齿轮或者蜗杆实现对位移台的斜度调整，存在工艺风险大，定位精度低，结构尺寸大，生产成本高、难以维护保养等问题，其位移精度及运动能力均难以满足复杂的加工和操作要求，很大程度上限制了角位移台的应用与发展。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种弧形燕尾斜度位移台及用于操作机器人的可调机构，不仅能有效减轻弧形燕尾斜度位移台的工艺风险，并且元部件较少，结构简单的同时精度高，不仅外形美观，同时维护保养均很方便。

为实现上述目的，本实用新型提供一种弧形燕尾斜度位移台，包括上盖、弧形底座与传动丝杆，所述传动丝杆置于所述弧形底座内，所述上盖内设有四向轴底座，所述四向轴底座另一端与所述传动丝杆连接，在外力作用下，转动所述传动丝杆，用于使所述四向轴底座带动所述上盖在所述弧形底座上滑动。

作为优选，所述上盖靠近所述弧形底座的底面呈弧形，所述上盖沿着弧形底座的弧形面方向滑动。

作为优选，所述上盖上设有螺丝牙孔，所述螺丝牙孔上安装有第一螺母，所述第一螺母用于锁定所述上盖在所述弧形底座上滑动时的滑动角度。

作为优选，所述螺丝牙孔旁设有第一螺丝，所述第一螺丝一端嵌于所述上盖内部。

作为优选，所述四向轴底座内设有四向轴牙销，所述四向轴牙销上设有通孔，所述传动丝杆穿过所述通孔与所述四向轴底座滑动连接。

作为优选，还包括四向轴中座，所述四向轴牙销置于所述四向轴中座内，所述四向轴中座插入所述四向轴底座内，用于在所述四向轴底座内上下左右运动。

作为优选，所述上盖与所述四向轴底座上均设有通孔，所述通孔内设有第二螺丝，所述第二螺丝用于使所述上盖与所述四向轴底座固定连接。

作为优选，所述传动丝杆的一端延伸至所述弧形底座外部，且连接有压花螺母，在外力作用下，转动所述压花螺母，用于带动所述上盖在所述弧形底座上滑动。

作为优选，所述压花螺母带动所述上盖在所述弧形底座上正负15度以内滑动。

一种用于操作机器人的可调机构，包括上述任一项所述的弧形燕尾斜度位移台。